卫满本来是[[汉朝]][[燕国]]人，为燕王[[卢绾]]的部下。卢绾虽是汉高帝[[刘邦]]的-{zh-hans:发小兄弟;zh-twhant:儿时玩伴;}-，但依然被疑为谋反被汉廷讨伐。前195年，卢绾逃至[[匈奴]]，而卫满东逃。根据《史记》，卫满率领千人，改换蛮夷之服东渡浿水（今[[朝鲜]][[清川江]]）。居秦朝故空地上下鄣，在真番、朝鲜等族和从燕国、[[齐国]]逃来的汉人中称王，建都在[[王险城]]（可能即今日朝鲜的[[平壤]]）。时汉朝天下初定，约在前192年、前191年，[[辽东]][[太守]]约定卫满为外臣，保塞外蛮夷，勿使犯边。有了汉朝的支持他扩大了卫氏朝鲜的疆域，方数千里。前108年，卫氏朝鲜在他的孙子[[卫右渠]]手中被[[汉武帝]]灭亡。