1980年代，[[香港政府]]研究在[[竹篙灣]]及[[交椅洲]]一帶填海發展港口的計劃，當中包括連接香港島的陸路交通網絡。最初於1997年提出的10號幹線較詳細計劃，是由香港島的[[堅尼地城]]開始，經過曾經倡議的[[青洲 (中西區)|青洲]]發展區、青洲連接路（連接交椅洲的隧道）、位於交椅洲及竹篙灣的擬建[[大嶼山]]港口、橫跨[[馬灣海峽]]至[[青龍頭]]的大橋（後稱[[青龍大橋]]）、青龍頭至[[掃管笏]]的公路（後稱大欖涌隧道）、掃管笏交匯處（連接[[屯門公路]]），最後經隧道（後稱藍地隧道）與近[[天水圍]]的[[元朗公路]]交匯（後來改為[[藍地交匯處]]），並連接當時計劃的后海灣連接路（今[[港深西部公路]]）直達深圳。<ref>[http://www.legco.gov.hk/yr97-98/chinese/panels/plw/papers/pl15012a.htm 十號幹線-北大嶼山至元朗公路的討論文件] {{Wayback|url=http://www.legco.gov.hk/yr97-98/chinese/panels/plw/papers/pl15012a.htm |date=20070310192725 }} ，臨時立法會交通事務委員會及規劃地政及工程事務委員會，1998年1月15日</ref><ref>[http://www.legco.gov.hk/yr97-98/chinese/fc/pwsc/papers/pw131172.htm 519TH ─ 十號幹線 ─ 北大嶼山至元朗公路] {{Wayback|url=http://www.legco.gov.hk/yr97-98/chinese/fc/pwsc/papers/pw131172.htm |date=20070930013223 }} ，臨時立法會財務委員會工務小組委員會討論文件，1997年11月12日</ref>

此後數年，隨著規劃的更改、市民及議員的反對，以及交通需求預測放緩，10號幹線多項設計被修改，甚至被擱置。政府曾於2000年宣佈開展進行10號幹線（元朗至北大嶼山段南段）（即掃管笏至[[北大嶼山]]）的工程，年間共收到500多份反對書。政府曾修訂定線，刪除小欖連接路，並在2002年6月28日刊憲。<ref>[http://www.hk-place.com/view.php?id=319 道路及鐵路－香港幹線公路(二)] {{Wayback|url=http://www.hk-place.com/view.php?id=319 |date=20070502042018 }} ，香港地方</ref>由於政府預測交通需求增長放緩，道路飽和情況比最初估計輕微，加上[[大欖隧道]]的營運者反對，最終不獲立法會議員支持興建，因此興建計劃需要押後。而政府於2004年作出「二零零四年新界西北交通及運輸基建檢討」後，亦建議對元朗至北大嶼山段作出多項檢討。<ref>[http://www.legco.gov.hk/yr04-05/chinese/panels/tp/papers/tp0318cb1-1096-7c.pdf 二零零四年新界西北交通及運輸基建檢討] {{Wayback|url=http://www.legco.gov.hk/yr04-05/chinese/panels/tp/papers/tp0318cb1-1096-7c.pdf |date=20070927191849 }} ，立法會交通事務委員會討論文件，2005年3月18日</ref>