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坂本龍馬
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文久二年（1862年）一月十四日，龍馬前往萩與長州藩士久坂玄瑞會面。一月十五日，龍馬與久坂玄瑞當面交談並將武市瑞山親筆信轉交給對方。武市想託長州藩攘夷思想者久坂幫他開導龍馬。一月二十三日，受久坂玄瑞之託，龍馬帶著對方給武市半平太回信離開萩。龍馬於二月完成其任務。二月二十九日，龍馬返抵土佐。此時薩摩藩藩主的父親久光舉兵上洛（即率兵前往京都以行動證明為朝廷立威）的消息傳到了土佐，有感於土佐藩的裹足不前，感到挫折的勤王黨同志當中有部份的人逐漸興起脫藩前往京都參與薩摩藩舉兵上洛勤王的義舉。所謂脫藩，即脫離藩籍而單方面不再受原有主從關係的拘束，其背後代表的常常不僅僅是脫藩者個人成為無所附驪的浪人以及藩內的罪犯，更有可能導致仍留在藩內的家族親友因連坐而受到處罰。由於武市仍然抱著改變藩論以勤王的希望，故對於這種脫藩上洛的策略自始即抱持反對的態度，即使如此，仍無法阻止部份同志的陸續脫藩，從吉村虎太郎開始，在這個時期先後脫藩的還包括宮地宜藏、澤村惣之丞、那須信吾等人，而龍馬也於此時下定了決心脫藩。'''
==師從海舟==
'''萬延元年（1860年）一月，勝海舟搭乘咸臨丸前往美國舊金山；在返抵浦賀港後，將他在美國見聞告知老中：「在美國，無論政府或民間，凡是地位高於他人者，其智慧也必定在人之上。我認為光是這一點就與我國大相逕庭。」
龍馬抵逹江戶後，據說於文久二年（1862年）八月借宿千葉定吉道場。九月三十日，龍馬和土佐藩士福岡孝悌一起到京都拜訪久坂玄瑞，討論設置親兵的議題。龍馬、近藤長次郎和門田為之助一起帶著松平春嶽介紹信去拜訪海舟，並自海舟口中認識開國論，結果三人都成為海舟門生。勝海舟雖為一介幕臣，但是其思想卻非常開明，且具有十分寬廣的視野及國際觀，曾經跟隨幕府的使節團前往美國，他主張幕府成立海軍的目標不應放在與日本國內各雄藩相抗衡，而應以成為保衛日本國全體安全之國防力為指導原則，更進一步主張日韓清三國應成立三國同盟共同抵禦歐美列強的侵略（海舟稱之為「一大共有之海局」），是當時幕藩政體之下少數能夠以「日本國」為出發點思考的人，而其身為幕臣的身份更使人對其能夠有此格局感到難能可貴。海舟對龍馬說：「要積極從事貿易，厚植國力，所以現在需要軍艦和船員。」十二月五日，龍馬與間崎哲馬、近藤長次郎等人謁見松平春嶽；十二月九日與門田為之助、近藤長次郎一起拜訪勝海舟，成為勝海舟門生。十二月二十九日，龍馬與千葉重太郎一同前往兵庫拜訪勝海舟。海舟是幕府中少數不屬於任何派系且思想不受拘束，再加上龍馬為求新發展不惜脫藩向外尋找自由，他們賦予所有懷抱熱誠之年輕人一個不問身份、自由學習並可參與建構新日本之理念。龍馬寫信給姊姊乙女說：「我現在已成為天下第一軍事學家勝麟太郎老師的門生，相當得到老師寵愛。」
同樣在這段期間透過松平春嶽所認識、在春嶽手下任職的橫井小楠，橫井對民主精神的見解，亦對龍馬的思想方向有著非常深的影響，日後龍馬向後藤象二郎所提出的「船中八策」，就是在小楠的薰陶影響下的產物。'''