傳說[[堯娶[[散宜氏]]女，生[[丹朱]]。丹朱受封於[[丹水]]。當堯之時，部落之間的戰爭仍不斷，且很激烈。堯時曾對南方的三苗進行討伐。堯本在北方，但堯的兒子丹朱封於丹水，到了南方的[[漢水流域]]去了。所以有堯子丹朱伐三苗到丹水的傳說。一說丹朱是堯之嗣子，堯說他“心既頑囂，又好爭訟”，深知其子丹朱之不肖，所以不用他，而讓位於[[舜]]。這是後人推崇堯舜[[禪讓說]]之思想的反映。丹朱是否果真不肖已無可考證。[[《山海經》]一書記載古代首領有帝號的不多，而丹朱卻有了帝號，稱作帝丹朱。[[鄭玄]]說：“德配天地，在正不在私，曰帝”。這說明丹朱在漢代人眼里是古代很有德望、聲名很顯赫的人。但[[《竹書紀年》 ]] 記載：“舜囚堯，複偃塞丹朱，不與父相見”。可見[[堯]]不傳子而讓位於舜似並非堯之本意，而是迫於[[舜]]的威力。或說是舜排斥了堯子丹朱而篡奪了堯位，說明堯並非不想傳子，堯子也不一定不肖。這說明當堯之時，位傳子還是傳賢，家天下還是公天下，正處於激烈鬥爭當中。<ref name="中華始祖－黃帝軒轅氏">{{cite news|url=http://www.epochtimes.com/b5/9/1/1/n2382601.htm| title = 黃帝生平簡述 | language=zh | date= | publisher=大紀元文化網 | author= | accessdate=2019-2-14 }}</ref>