1990年畢業後被分配到北京民族樂器廠，當時古琴衰微，學琴的人寥寥，琴家改彈古箏，全國僅存不到十個斫琴師，他長達兩年沒有工作，為了謀生改做木雕。以后在其师[[赵广运]]督促下，重操斫琴之事。2001年 趁大力反對的太太出國進修， 用十年積蓄創立“鈞天坊”<ref>http://vickypinky.com/writing/writing_qrydet.php?typeno=06&datano=00452&now_page=1　鈞天坊琴緣─ 斫琴師王鵬</ref>，开始独立斫琴，现建立“北京钧天坊古琴艺术研发中心”。2008年北京奧運會開幕式上演奏之古琴「師曠式—太古遺音」即出自王鵬之手。他制作的琴具有广泛的社会影响，曾作为国礼赠送给许多国家领导人和国际友人，成为地方文化品牌。王鹏还创建了“钧天琴院”，常年坚持古琴教学特别是青少年的教学。2010年，王鵬創辦當代以古琴為核心的「鈞天雲和」樂團，開創人文空間美學音樂會先河<ref>https://kknews.cc/culture/o52bnlo.html　王鵬：斫琴即修行 照見天地心</ref>。