第十三届全国人民代表大会监察和司法委员会副主任委员，第十一届、十二届、十三届全国人民代表大会常务委员会委员 、第十届、第十一届全国人大法律委员会委员，最高人民法院特邀咨询员，最高人民检察院专家咨询委员会委员，及山东、浙江、山西等省咨询顾问。第十三届全国人民代表大会代表。 中国法学会副会长、中国法理学研究会会长、国际法律哲学与社会哲学协会中国主席、教育部法学教学指导委员会副主任、中美法律教育联合委员会中方主席，以及北京大学、浙江大学、武汉大学、吉林大学、中国政法大学、中央党校等校兼职教授。中国法律史学会常务理事，中国法学教育研究会副会长，中国法律史学会执行会长，世界法哲学与社会哲学大会中国分会主席。卓越法律人才教育培养计划指导委员会主任委员。