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甄圣超
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[[File:甄圣超.jpg|200px|缩略图|[http://jxxy.hfut.edu.cn/2018/1023/c8975a256112/page.htm 甄圣超]]]
'''甄圣超'''，男，副教授，硕士生导师，博士（中美联合培养），机械电子专业，获得工学博士学位。
==研究方向 ==
<!--[if !supportLists]-->
<!--[if !supportLists]-->1. <!--[endif]-->协作机器人研发与应用（Cooperative Robot Development and Application）
<!--[if !supportLists]-->2. <!--[endif]-->移动操作机器人研发与应用（Mobile Cooperative Robot Development and Application）
<!--[if !supportLists]-->3. <!--[endif]-->双臂协作机器人研发与应用（Dual-Arm Cooperative Robot Development and Application）
<!--[if !supportLists]-->4. <!--[endif]-->系统动力学与先进控制理论（System dynamics and advanced control theory）
<!--[if !supportLists]-->5. <!--[endif]-->电机伺服驱动控制与运动控制（Motor Servo Control and Motion Control）
<!--[if !supportLists]-->6. <!--[endif]-->移动机器人（Mobile Robot），包括智能体感车、全向移动机器人、四驱四转移动平台等
主要是基于模型设计（Model Based Design）实现驱动在环（DIL，Driver In Loop）、模型在环（MIL，Model In Loop）、软件在环（SIL，Software In Loop）、硬件在环（HIL）和快速控制原型（RCP）以及基于MATLAB/Simulink直接生成代码（Code Generation），从而实现零部件层（Component）、系统层（System）和应用层（Application）的建模、驱控、算法设计等研发与产业化。
已经产业化落地的产品包括：一级、二级直线电机倒立摆系统；[[磁悬浮球]]系统；智能体感车（独轮、双轮、四轮）；单片机架构和操作系统架构的cSPACE快速控制原型开发系统；全向移动机器人（已经产业化）；
电机伺服驱动器（单驱、双驱）、[[协作机器人]]、移动协作机器人等
==科研项目
[1] 合工大智能院机器人公共平台建设项目，2019-2021, 270万，主持。
[2] 国家自然科学青年基金项目，51505116，2016/01-2018/12，26万，主持。
[3] 中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万，主持。
[4] 安徽省科学基金面上资助，1508085SME221，2015/07-2017/06, 8万，主持。
[5] 合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10, 100万，主持。
[6] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万，主持。
==获奖情况==
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。
==学术成果==
=== 论文 ===
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文30余篇，其中顶刊五篇，不一一列举。
[1] Zhen Sheng-Chao(*),Zhao Han, Huang Kang, Deng Bin and Chen Ye-Hwa. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han and Chen Ye-Hwa. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han, Chen Ye-Hwa and Shao Ke. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[4]Chen Xiaolong, Zhao Han, Sun Hao, Zhen Sheng-Chao(*), et al. Optimal Adaptive Robust Control Based on Cooperative Game Theory for a Class of Fuzzy Underactuated Mechanical Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, Dec, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3016003.
[5]Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777.
[63]Zhen Sheng-Chao, Zhao Ziyi, Liu Xiaoli(*),et al. A Novel Practical Robust Control Inheriting PID for SCARA Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8(Dec. 18), DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3045789.
[7]Huang Kang, Xian Yuanjie, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao. Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 155(5):107442.
[8]Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi, Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107958.<ref>[http://jxxy.hfut.edu.cn/8974/list.htm 合肥工业大学机械工程学院 ]</ref>
==参考资料==
{{reflist}}
[[Category:教授]]
'''甄圣超'''，男，副教授，硕士生导师，博士（中美联合培养），机械电子专业，获得工学博士学位。
==研究方向 ==
<!--[if !supportLists]-->
<!--[if !supportLists]-->1. <!--[endif]-->协作机器人研发与应用（Cooperative Robot Development and Application）
<!--[if !supportLists]-->2. <!--[endif]-->移动操作机器人研发与应用（Mobile Cooperative Robot Development and Application）
<!--[if !supportLists]-->3. <!--[endif]-->双臂协作机器人研发与应用（Dual-Arm Cooperative Robot Development and Application）
<!--[if !supportLists]-->4. <!--[endif]-->系统动力学与先进控制理论（System dynamics and advanced control theory）
<!--[if !supportLists]-->5. <!--[endif]-->电机伺服驱动控制与运动控制（Motor Servo Control and Motion Control）
<!--[if !supportLists]-->6. <!--[endif]-->移动机器人（Mobile Robot），包括智能体感车、全向移动机器人、四驱四转移动平台等
主要是基于模型设计（Model Based Design）实现驱动在环（DIL，Driver In Loop）、模型在环（MIL，Model In Loop）、软件在环（SIL，Software In Loop）、硬件在环（HIL）和快速控制原型（RCP）以及基于MATLAB/Simulink直接生成代码（Code Generation），从而实现零部件层（Component）、系统层（System）和应用层（Application）的建模、驱控、算法设计等研发与产业化。
已经产业化落地的产品包括：一级、二级直线电机倒立摆系统；[[磁悬浮球]]系统；智能体感车（独轮、双轮、四轮）；单片机架构和操作系统架构的cSPACE快速控制原型开发系统；全向移动机器人（已经产业化）；
电机伺服驱动器（单驱、双驱）、[[协作机器人]]、移动协作机器人等
==科研项目
[1] 合工大智能院机器人公共平台建设项目，2019-2021, 270万，主持。
[2] 国家自然科学青年基金项目，51505116，2016/01-2018/12，26万，主持。
[3] 中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万，主持。
[4] 安徽省科学基金面上资助，1508085SME221，2015/07-2017/06, 8万，主持。
[5] 合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10, 100万，主持。
[6] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万，主持。
==获奖情况==
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。
==学术成果==
=== 论文 ===
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文30余篇，其中顶刊五篇，不一一列举。
[1] Zhen Sheng-Chao(*),Zhao Han, Huang Kang, Deng Bin and Chen Ye-Hwa. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han and Chen Ye-Hwa. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han, Chen Ye-Hwa and Shao Ke. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[4]Chen Xiaolong, Zhao Han, Sun Hao, Zhen Sheng-Chao(*), et al. Optimal Adaptive Robust Control Based on Cooperative Game Theory for a Class of Fuzzy Underactuated Mechanical Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, Dec, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3016003.
[5]Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777.
[63]Zhen Sheng-Chao, Zhao Ziyi, Liu Xiaoli(*),et al. A Novel Practical Robust Control Inheriting PID for SCARA Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8(Dec. 18), DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3045789.
[7]Huang Kang, Xian Yuanjie, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao. Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 155(5):107442.
[8]Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi, Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107958.<ref>[http://jxxy.hfut.edu.cn/8974/list.htm 合肥工业大学机械工程学院 ]</ref>
==参考资料==
{{reflist}}
[[Category:教授]]