==科研项目== [1] 合工大智能院机器人公共平台建设项目，2019-2021, 270万，主持。

[3] 中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万，主持。

[4] 安徽省科学基金面上资助，1508085SME221，2015/07-2017/06, 8万，主持。

[5] 合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10, 100万，主持。

[6] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万，主持。