该地开发很早，著名的秦人发祥地--西犬丘(西垂)就在此一带，近 年来，境内发现秦公墓。秦汉时为西县辖地，北魏为 [[ 水南县 ]] ，隋、唐、宋均属长道县。明为长道里，1941年始置永兴镇，1949年为永兴乡，1962年为永兴人民公社，1983年恢复永兴乡建制。2014年正式撤乡建镇。