明代将军。今东昌[[府人]]。镇国将军刘通[[曾孙]]，怀远将军刘鉴之子，出自将门。瑀自幼熟诵兵书，习武不辍，立志报国卫民。因于谦案株连[[其父]]，迟迟未能[[袭职]]。宪宗即位（1426），为于平反赠谥，瑀袭封平山卫指挥同知。初，率平山卫运粮旗军承漕运，[[成绩]]卓著。成化九年（1473）始，鞑靼小王子以其精锐之师掠秦州（今天水市）、宣府（明军镇，九边之一，今[[张家口]]宣化区）、大同（明军镇，九边之一，今大同市）等地，边境不安。瑀奉命率边京班军赴边卫国。先后授流官提督、提调、分守、镇守、留守。长年战斗在气候恶劣的宣府，大同边塞，戍边十数年，连年与鞑靼军战斗，数败边敌。弘治元年（1488）六月，鞑靼小王子遣使请通贤。四年（1491）入贡，边境平定，瑀请退。封怀远将军，回籍奉养。