丘成桐原籍中国广东,父親[[丘鎮英]]留學日本早稻田大學，後因國共內戰移居香港，任教於中文大學前身崇基書院，著有《西洋哲學史》一書，丘成桐也在父親的要求下打下文史根基。可惜,丘鎮英在丘成14 歲時已離世[[錢穆]]、[[凌道揚]]等好友合捐的一萬元殮葬 費也被其親人侵吞,最後要父親的學生出頭,才能拿 回一半款項。邱成桐自述「父親交遊甚廣,如錢穆先生住在沙田西林寺時我們也會拜會他。這種對學問的景仰對我的影響很大。父親很重視中國文化的修養,五年級開始要我們念很多中國詩詞和小説,他還要我背章回小説裏的詩詞。」「母親很慈祥,很尊重父親。父親很嚴厲,母親經常幫我們八兄弟姐妹排難解紛。」<ref>https://books.google.com.tw/books?id=obuyAAAAIAAJ&dq=%E4%B8%98%E6%88%90%E6%A1%90+%E9%92%B1%E7%A9%86&focus=searchwithinvolume&q=%E6%95%8E%E6%8E%88%E5%AF%AB%E7%9A%84%E6%82%BC%E8%BE%AD</ref> 丘成桐有兄弟姐妹七人。父亲去世后,一家八口的生活担子就 落到母亲梁若琳的身上。为了生计,母亲想找一份工作,但在人情薄如纸的香港社会里却处处碰壁。没有法子,她只好拿起织针,在家里给人打毛衣,一针一线地挣几个血汗钱。1976 年,丘成桐在美国站住了脚跟之后,他把母亲接到了美国。此后,他又多次写信给三姐丘成瑶,要她也到美 。<ref>https://books.google.com.tw/books?id=6DfTAAAAMAAJ&q=%E4%B8%98%E6%88%90%E6%A1%90+%E7%88%B6%E4%BA%B2&dq=%E4%B8%98%E6%88%90%E6%A1%90+%E7%88%B6%E4%BA%B2&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwiqnpSUrpDhAhVDf7wKHaqZDUMQ6AEILzAB</ref> 。

丘成桐與霍金是老朋友。丘成桐與霍金早在1978年就認識了。當時，他收到霍金的邀請，前往霍金的家中做客。霍金研究廣義相對論，丘成桐也從事廣義相對論的研究，當時丘成桐在研究廣義相對論中做了一些重要工作，「他想聽聽我的意見。我去劍橋，他來哈佛，我們40年間從來沒斷過來往。」丘成桐曾經先後兩次邀請霍金來中國做演講。對於霍金這兩次中國行，丘成桐都印象深刻。第一次是在2002年。當時丘成桐帶著霍金去了杭州很多小街道，還去看了宋城，以及做茶葉、絲綢的小作坊，霍金對中國文化非常感興趣。丘成桐告訴記者，邀請霍金來港的用意，是想讓年輕人知道基礎科學研究是有意思的，“你看像霍金這樣一個幾乎完全不能動的人，在基礎科學領域也能出這麼大的成就，那年輕人有什麼不可以的呢？我是想讓他成為基礎物理學的代言人。”2006年6月20日，在北京友誼賓館舉行國際弦理論大會上，丘成桐做了龐加萊猜想專題演講《三維空間的結構》，而霍金作為一名普通聽眾，在台下聆聽了丘成桐的演講。丘成桐表示，霍金這一次中國行不止一次跟中國的科學界同行們建議，希望中國的科學家多關注基礎科學，多關注大自然的奧秘。並表示，將來基礎物理領域的進步和突破，離不開中國科學家的貢獻。“他跟當時的中科院院長說，基礎科學對世界非常重要，尤其對中國這樣的大國，基礎科學研究更為重要。”<ref>{{cite web|title=丘成桐憶霍金：初見長談12小時 40年沒斷過往來|url=https://sina.com.hk/news/article/20180315/0/1/2/%E4%B8%98%E6%88%90%E6%A1%90%E6%86%B6%E9%9C%8D%E9%87%91-%E5%88%9D%E8%A6%8B%E9%95%B7%E8%AB%8712%E5%B0%8F%E6%99%82-40%E5%B9%B4%E6%B2%92%E6%96%B7%E9%81%8E%E5%BE%80%E4%BE%86-8603342.html|website=新浪香港}}</ref>