擎天崗環形步道以擎天崗嶺頭喦的土地公廟為起點，行經擎天崗草原中央步道、陽明山牧場教育解說中心、往 [[ 竹篙山 ]] 碉堡之叉路口、 [[ 金包里大路 ]] 城門，最後再回到起點的擎天崗嶺頭喦，全線形成一條環狀步道，長約2.4 公里。步道沿線視野開闊，以眺望鄰近的七星山、七股山、磺嘴山、竹篙山等山岳景觀為其主要特色，偶爾亦可見擎天崗的放牧牛隻漫步於草原上；擎天崗草原因地勢平坦開闊，加上夏季時艷陽高照，幾乎無避蔭之地，亦有「太陽谷」之稱。

擎天崗環形步道（含 [[ 竹篙山支線步道 ]] ）在中央步道末端及銜接頂山-石梯嶺步道處出牛擋後，為野化水牛棲地，步道兩旁並無圍欄或刺鐵絲圍籬區隔牛隻，具危險性，進入者須風險自負；請勿擅離步道或觀景區，與牛隻保持至少20公尺（約2輛大巴士長）距離，並勿逗弄、接近或開閃光燈拍照。如遇 [[ 水牛 ]] 於步道上請靜待其通過或繞道，部分區域設有避牛樁，請善加利用。<ref>[https://www.ymsnp.gov.tw/main_ch/com_linemap_m.aspx?id=21&uid=1396&pid=76 步道簡介]，擎天崗環形步道-陽明山國家公園</ref>

1.國道1號堤頂交流道下，接堤頂大道二段至內湖路一段，過自強隧道轉至善路上仰德大道，經文化大學、 [[ 菁山露營場 ]] 、冷水坑及抵達擎天崗

沿著擎天崗環形步道散步，大口的呼吸新鮮空氣，讓人感到心靈都煥然一新。步道末端最遠的山頭，是屬 [[ 大屯山 ]] 系的竹篙山，上面的風景十分優美，有時間的話一定要走上去，於山頂能眺望整個擎天崗、台北盆地、金山等美景。

陽明山擎天崗還有一大特色，就是可以看到野生的 [[ 水牛 ]] 群， 雖然說目前已用木柵欄將人牛分離，但時不時還是會有水牛偷溜到步道上逛大街，提醒大家野生水牛還是具攻擊性，就靜靜的觀賞就好，不要做出挑逗或驚嚇水牛的行為，ex：閃光燈要記得關閉。

沿著擎天崗環狀步道繼續上行，爬得越高，景色變得越廣闊，能將整座擎天崗大草原納入眼裡，風景十分優美 。 ( 圖 https://www.adifferenttraveler.com/qingtiangang-grassland/ ) ===竹篙山支線===於擎天崗環形步道中段，會遇到一條岔路，可以通往竹篙山，全長約0.4km，約10分鐘即可攻頂。 竹篙山頂有座4號碉堡 ，海拔高度830公尺，展望極佳，除了能眺望整個擎天崗大草原外，還能一覽大台北盆地、觀音山等美景～非常值得一爬！於碉堡後方其實還有一段竹篙山古道，但路徑較原始沒在維護，就比較不建議新手挑戰囉！ 原路折返繼續沿著擎天崗環形線漫步，一旁長得比人還高的芒草比比皆是，秋天芒花盛開時，秋風逗弄得芒草彷彿一片銀白大海，一波接著一波捲起金黃色的巨浪，壯觀的景色使人印象十分深刻。 來到擎天崗環形步道尾端的金包里大路城門（擎天崗城門），城門後方的魚路古道是先民往返金山、萬里地區的道路，更是舊時運送漁獲、採硫礦的必經之路，想想先民為了生活，走一趟即是翻山越嶺的辛勞，是生在這四通發達時代的我們，很難深刻體悟的 。<ref>[https://www.adifferenttraveler.com/qingtiangang-grassland/ 擎天崗大草原]，擎天崗環形步道-不一樣的旅人</ref>