性伉厉，为诗雄浑。政和八年（1118）登进士第。调茶陵丞，与上官不合，弃官隐居卢溪，因以自号。绍兴中，胡铨请斩秦桧，谪新州，独庭珪以诗送行，有“痴儿不了公家事，男子须为天下奇”句。坐讪谤，流夜郎（一作岭南）。十九年（1149）六月，勒停，送辰州（今属湖南湘西自治州、怀化地区）编管。秦桧死，许自便。孝宗时，召对内殿，赐国子监主簿，乾道六年（1170），复除直敷文阁。乾道八年（1172）病逝，终年92岁，去世后葬于安福县山庄乡下沙村长甫村后山腰，胡铨撰写墓志铭碑。<ref>[http://www.gushicimingju.com/shiren/wangtinggui/ 王庭珪简介]古诗文网</ref>

王庭珪在政治上没有什么大的作为，但他的诗文著述甚丰，有《[[泸溪文集]]》50卷、《[[六经讲义]]》10卷、《[[论语讲义]]》5卷、《易解》30卷、《语录》5卷、《[[沧海遗珠]]》2卷、《[[泸词]]》、《风亭禄》等巨著，但可惜部分著作已失传。胡铨在评价他的诗文创作时说：“凡忧悲愉快，窘穷喜怒，思慕怨恨，无聊不平，有感于怀，必有诗文发之”。杨万里赞扬他是：“少尝曹子方，得诗法，盖其诗自少陵出，其文自昌黎出大要主于雄刚浑大”。