板足鲎类共分为4个亚目8个超科和18个科。板足鲎化石最先发现于美国纽约州(1818)，被认为是鲶鱼化石，头胸甲上的附肢被认为是鲶鱼须。板足鲎类作为标准化石的意义不大，但作为古生物研究得较详细。在科普著作中常被提到，但称之为"海蝎子"则是极不准确的，它与蝎子完全属于不同的两个纲。在野外常易与无颌类的头甲混淆。<ref>[https://baikewww.so163.com/docdy/7704196-7978291article/GO5E70560517R6UJ.html 板足鲎类]搜狗</ref>