一般认为，腔肠动物起源于一个与浮浪幼虫相似的祖先。这个祖先可能是鞭毛纲的群体，根据梅氏假说，由细胞移入形成原始的两胚层动物，由它进化为水螅纲，再由水螅纲沿着不同的途径发展为钵水母纲和珊瑚纲。腔肠动物为体呈辐射对称或两辐对称的两胚层多细胞动物。有口无肛门，出现消化循环腔，能行细胞外消化和细胞内消化。出现原始的肌肉组织、神经组织及感觉器官。有特殊的刺细胞。有由外胚层细胞分泌的石灰质或角质骨骼。有水螅型和水母型。生殖方式有无性生殖和有性生殖两种，有的种类具世代交替现象，海产种类具有自由游泳的浮浪幼虫期。全部水生，绝大多数海产。<ref>[https://baijiahao.baidu.com/s?id=1717386054478752497&wfr=spider&for=pc 辐射对称动物]搜狗</ref>

=='''参考文献'''==