1983年3月25日，马璧秘密到达香港，下榻美丽都酒家，通过学生寻找在香港活动的王升，可王升避而不见，转赴美国。同年，马璧当选为第六届全国人大代表，5月22日，被选为第六届全国人大常委。在全国人大常委会上，马璧敢于直言，对干部选贤任能问题，提出了"有才便有能，多才便多能，无才便无能"的观点，并说:"选拨干部，德才兼备，德在才先。"马璧十分关心家乡建设，他筹集资金30万，修建了茶园寺乡排渍工程。他时常通过学生《香港时报》总编金达凯向王升、袁守谦等人劝慰他们回大陆走走看看。1985年10月8日，马璧病逝于湖南长沙，享年73岁，骨灰安葬于北京八宝山革命公墓。齐白石的孙子齐佛来为其作了一幅挽联:"是戚谊，是世交，买屋伴长沙，泼墨挥毫空约我;为九条，为四化，履冰归故国，忠肝义胆最思君。"