郑乾龙出身于梨园家庭，其父是著名昆曲表演艺术家 [[ 郑传监 ]] ，从小耳濡目染，喜爱文艺，立志长大从事表演艺术。1960年考入上海戏剧学院表演系学习。在校期间演出一些话剧，在“年轻的一代”中饰林玉生，在“千万不要忘记”中饰丁少纯，两个形象的成功扮演使他声名在外，1964年毕业后分配到中国青年艺术剧院任演员。此后活跃在话剧舞台上，在莎士比亚的“威尼斯商人”，上海戏“捉刀人”以及根据李先念之子的报告文学改编的话剧“死罪”中饰主要角色，在演出中他戏路不断拓宽，演技日臻成熟，为日后走向荧屏奠定了坚实的基础。