'''粉粒料称重包装码垛成套系统'''哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月，座落在 [[ 哈尔滨 ]] 高新技术产业开发区，占地面积十二万平方米，注册资本6.817亿元。公司主要从事化工、冶金、金属加工等领域后处理自动化成套设备的研发、生产、销售及相关技术服务，致力于为客户提供最优化的智能成套装备系统解决方案。产品主要应用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、化肥、 [[ 冶金 ]] 、 [[ 物流 ]] 、食品、饲料等行业的固体物料后处理，包括单机产品、单元产品和系统成套设备，能够满足客户多层次、全方位的需求。公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区，并出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。

博实公司的粉粒料包装码垛成套系统广泛应用于石油化工、煤化工、盐化工、 [[ 化肥 ]] 、精细化工等化工行业的固体物料后处理。该系统可将化工行业的粉状、粒状等散状物料(如合成树脂中的聚乙烯、聚丙烯、ABS树脂、聚氯乙烯<ref>[https://www.sohu.com/a/219313719_684355 聚氯乙烯部分添加剂简介]，搜狐，2018-01-27</ref>、聚苯乙烯，工业盐、碱、磷氮钾肥、复合肥等)从称重、包装、金属检测、重量复检、码垛到仓储物流实现自动化无缝链接作业，可根据客户需求及不同物料特性提供特定的完整解决方案，生产线最大 [[ 生产 ]] 能力每小时2000包。

==该系统主要由以下部分构成 ：==

===自动称重系统 ：===

====工艺设备包括 ：====

储料斗、电子定量秤、二次料门等 [[ 设备; ]]； 相关动作由电机和气缸驱动完成。

本单元通过称重控制器采集 [[ 传感器 ]] 输出的模拟信号，根据预设的工作模式与参数，得出逻辑控制信号，驱动给料门伺服电机，卸料门气缸动作，完成称重、给料、卸料过程。

==自动包装系统 ：==

===工艺设备包括 ：===

包装机、供袋机、折边机、缝口机等 [[ 设备 ]] 。相关动作由电机和气缸驱动完成。

==单元任务 ：==

===自动输送检测系统 ：===

输送检测 [[ 单元 ]] 包括倒袋输送机、皮带输送机、压平输送机、电子复检秤、金属检测机、拣选机等设备，相关动作由电机、气缸驱动完成。

本单元通过料袋输送控制、重量复检、金属检测控制、剔除控制，完成料袋的输送、 [[ 检测 ]] 过程。

===自动码垛系统 ：===

自动码垛系统包括压平整形机、转位输送机、编组机、推袋压袋机、分层机、升降机、垛盘输送机、托盘输送机、托盘仓、拉伸套膜包装机、机器人等设备，相关动作由电机、气缸驱动完成。本系统所使用的控制元件有： [[ 变频器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/593390819_121124362 涨知识 | 变频器最详细的讲解，分享给大家！]，搜狐，2022-10-17 </ref>、伺服驱动器、接触器和电磁阀。

本单元通过料袋输送，转位编组控制，推袋 [[ 控制 ]] ，侧边整形、分层、压袋控制，升降控制，托盘仓、托盘输送、垛盘输送控制替代人工完成料袋的编组码垛过程。