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==一、应用场景==
我国灌木收割多以人工砍伐、小型背负式割灌机等小动力割灌机作业为主，由于灌木 <ref>[https://www.sohu.com/a/169324802_763435 40种不得不知的园林常用灌木] ，搜狐，2017-09-03</ref> 枝条分散、弹性大等特点，不仅劳动强度大、效率低，而且安全性差，工人很容易受伤，不能满足大规模割灌作业需求，已经成为制约我国灌木林的收割作业及营林抚育健康发展的重要因素。自从“天保工程”政策实施以来，加速发展丰产速生林工作是当今要务，其营林抚育及整地任务十分繁重。
2021年在东北林业大学帽儿山实验林场，小兴安岭带岭林业实验局、大兴安岭新林林业局开展技术推广和应用。有效提高了天然林、次生林及人工林中幼龄林抚育工作、秋季整地工作、采伐前期清理工作等作业效率及安全性。
1、多片类行星型齿刀联动旋转切割平台液压水平升降系统。 解决多片类行星型齿刀联动旋转切割平台水平升降调节与留茬高度控制问题，满足整机结构强度、林间回转等要求。多片类行星型齿刀联动旋转切割平台与小型履带拖拉机液压前三点悬挂结构匹配设计，整体调整多片类行星型齿刀联动旋转切割平台的升降。工作时三点悬挂系统置于浮动位置，调整上连杆机构使多片类行星型齿刀联动旋转切割平台水平。通过左右液压缸调节多片类行星型齿刀联动旋转切割平台切割方向，设定切割角度。通过平行四连杆机构与与林业特种车液压前三点悬挂结构连接，确保在不同坡度地形条件下其切割灌木喂入角度不变，满足割后灌条平整度一致性。
2、液压执行机构及控制系统。 切割灌木装置液压控制系统采用电液伺服与比例控制方案，电液比例阀内具有集成电子放大器，输入端的给定信号和角位移传感器 <ref>[http://news.sohu.com/a/622729068_121400664 传感器工作原理以及传感器种类详解] ，搜狐，2022-12-30 </ref> ，反馈输入信号比较后形成控制信号，经调节和功率放大后控制电液伺服比例，因而对多片类行星型齿刀联动旋转切割平台最大的回转实现闭环控制。
3、多片类行星型齿刀联动旋转切割平台轨迹规划控制系统。 该系统自动寻迹的光电检测元器件通过对林间地形平整趋势的走向进行预测，然后经过逻辑处理，自动控制电机正反转实现方向转换。