为了准确的实现使用采摘机器人 <ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref> 对草莓果实的采摘，需要草莓果实成熟度的准确判定算法，以便提高草莓果实采摘精度，减少误采摘或是漏采摘。本研究以“丰香”草莓为研究对象，建立成熟、接近成熟、未成熟、坏果四种成熟度标准，并采用YOLOV5结合暗通道增强算法，草莓成熟度识别正确率可以达到90％以上，同时该方法在部分遮挡、多果等复杂环境下具有良好的鲁棒性。

草莓（Ｓｔｒａｗｂｅｒｒｙ）是蔷薇科草莓属植物的泛称。草莓果实呈圆锥形，鲜红色，果肉浅红色，硬度中等，果实糖度高而稳定；果肉柔软，没有果皮保护，易变色变质，成熟后必须及时采摘、即时销售。在中国农业现代化的趋势下，对比传统的人工感官识别并采摘，精准高效的自动化采摘设备成为关键。在“丰香”草莓 <ref>[https://www.sohu.com/a/542468815_799260 关于草莓的历史问题，全都在这里]，搜狐，2022-04-29 </ref> 的大规模生产中，为了准确的实现使用自动采摘设备对草莓果实的采摘，需要草莓果实成熟度的准确判定算法，以便提高草莓果实采摘精度，减少误采摘或是漏采摘。