向朗早年师从于司马徽，并被荆州牧刘表任命为临沮县长。后随刘备入蜀，历任巴西、牂牁、房陵太守，并拜步兵校尉，领丞相长史，随丞相诸葛亮北伐。因包庇马谡被免职，后为光禄勋，转左将军、特进，封显明亭侯。曾代理丞相册封张皇后及太子刘璿。晚年专心研究典籍，诱导青年学习，家中藏书丰富，受到举国尊重。