1955年被选聘为中国科学院学部委员（院士），1988年当选苏联科学院外籍院士。

黄汲清系统划分中国主要构造单元和大地构造旋回，进一步开拓了中国地质图制图事业，创建多旋回构造运动说，进而将多旋回说与板块构造相结合，建立板块多旋回开合手风琴式运动模式，开拓大地构造研究新途径。提出陆相生油论，具体部署、指导中国石油天然气地质普查勘探。