对飞行器自动控制理论有较深研究。提出了能克服地空导弹S形弹道的新的制导规律和战术导弹的自适应控制方案。多次解决了几种飞行器控制系统研制中的关键技术问题。编著有《最优估计》，撰有《自动导引导弹的最佳控制》、《旋转式导弹控制系统参数的确定》等论文。

==参考资料==