1907年生於[[江蘇省]]吳縣，因在家中排行第四，徒簡單，借用了中國一句俗語"人十之、己千之"，意謂人家遍就行，我要一千遍才行，所以把自己的名字改成了"王己千"。1932年，進上海東吳大學攻讀，並從著名畫家吳湖帆習畫及研究鑒賞。1940年，王己千和維多利亞-孔達（Victoria Contag）在[[上海]]共同編著了《明清畫家印鑒》，其書的出版對西方人瞭解中國藝術做出了巨大貢獻。1947年，於[[美國]]研究西方油畫藝術。1950年，於紐約一名為“藝術學生聯盟”的藝術學校學習西方繪畫的技法。1962年，擔任香港中文大學藝術系主任 (大概有兩年時間)，並教授中國畫。1965年，與張大千遊歷歐洲各國。1980年，被[[蘇富比國際拍賣公司]]聘為中國畫部特別顧問。1986年，擔任上海中國畫院名譽畫師。1991年，獲[[紐約]]議員葛漠頒發亞裔傑出人士“風雲人物獎”。1993年，又獲紐約市頒贈榮譽獎狀，以表揚其藝術成就。1988-1997年分別在[[華盛頓]]、紐約、[[香港]]、[[台北]]、[[三藩市]]等城市舉行個人書畫展。1997-1999年亦於中國[[遼寧]]、[[廣州]]、香港及[[美國]]多個城市舉行聯合書畫展。