抗战胜利后到[[香港]]，在《星岛日报》、《星岛晚报》、英文《虎报》任美术编辑，与[[张光宇]]、[[廖冰兄]]、[[黄新波]]等组织“人间画会”，并举行展览会，名为“风雨中华”，展出作品160多幅。其中部分作品被美国进步女画家[[格莲荷特]]选送到美国展出，影响很大。

1952年，回广州定居，在中华书局任美术编辑。

梁永泰还喜欢大海，他创作过《小渔港》（1954年）、《新舵手》（1956年，未完稿）等作品。1956年11月16日下午，他和部队画家[[柯华]]结伴前往珠海外[[伶仃岛]]写生并搜集素材，由于意外事件而不幸遇难，给后人留下了许多遗憾。

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File:46271 7.jpg|梁永泰先生作品