相传夏禹“导河积石，至于龙门”，因而史以“龙门”为韩城地域的代称。西周时为韩侯封邑。春秋时属晋国，称韩原。战国时属魏国，称少梁。战国末期秦国在此设夏阳县。至隋代改称韩城，并延续至今。1983年撤县设市，1986年被定为国家历史文化名城，2007年被命名为中国优秀旅游城市 <ref>[http://news.sina.com.cn/s/2006-11-15/053610498973s.shtml 韩城成为“中国优秀旅游城市”]，新浪网，2006-11-15</ref> 。

2012年5月，陕西省委、省人民政府发布《关于在韩城市开展省内计划单列市试点的意见》，韩城市成为全省首个省内计划单列市 <ref>[http://www.sohu.com/a/305686193_99967883 陕西省内计划单列市试点经验引外省市关注！吉林省考察团来韩城考察啦！] ，搜狐网，2019-04-03</ref> 。在经济管理上，将赋予韩城市与设区的市同等的经济社会管理权限，韩城市并不改变同渭南市的行政隶属，仍受渭南市的“统筹、服务、协调、监督”等方面的领导。