一年或两年生缠绕草本，高90—180厘米，全体无毛。偶数羽状复叶，顶端卷须，托叶呈卵形。花白色或紫红色、单生或1—3朵排列成总状腋生，花柱内侧有须毛，闭花授粉，花瓣蝴蝶形。荚果长椭圆形或扁形，根据内部有无内层革质膜及其厚度分为软荚及硬荚。种子可呈圆形圆柱形、椭圆、扁圆、凹圆形，每荚2—10颗，多为青绿色，也有黄白、[[红]]、玫瑰、褐、[[黑]]等颜色的品种。可根据表皮分为皱皮及圆粒，干后变为[[黄色]]。根上生长着大量侧根，主根、侧根均有[[根瘤]]。<ref>{{Cite web |url=[http://http://www.mgcicmoa.comgov.cn/ztzl/2019cg/jszd_25134/201903/showt20190328_6177386.php?articleid=1916 |title= htm 2019年 豌豆生产 |access-date=2009-10-28 }}技术指导意见]，中华人民共和国农业农村部</ref>因其性状多样且为闭花授粉，[[孟德尔]]将其作为遗传因子实验的作物。