后人为纪念这位英雄，在南京市铸有姚子青铜像，上海市在姚子青营抗日牺牲处立碑 [4] ，并以子青路命名道路， [5] 宝山县曾一度改名为子青县。武汉汉口也以姚子青路命名道路。 [6-7]

2014年9月1日，列入民政部公布的第一批300名著名抗日英烈和英雄群体名录。 [8]