1978年3月，当选为第五届全国政协副主席。还担任过[[ 全国人大常委会]] 法制委员会副主任、 [[ 国务院 ]] 计划生育领导小组副组长，在巩固和发展爱国统一战线，在法制建设和计划生育方面做了大量工作。他不顾年事已高，先后到许多省市视察，深入调查研究，向 [[ 中共中央 ]] 提出建议。还撰写了几十万字的文章，留下了许多珍贵的历史资料，已出版《王首道文集》<ref>[http://ishare.iask.sina.com.cn/f/18434428.html 王首道文集（王首道着）文字版]，爱问共享资料，2011-08-27</ref>。他将自己稿费l6000元捐给家乡，帮助失学儿童解决读书困难。