他後來移居武城，十六歲拜孔子為師，是孔子學說的主要繼承人和傳播者，在儒家文化中居有承上啟下的重要地位。孔子的孙子[[孔伋]]（字[[子思]]）就是师从曾子而[[孔伋]]後又传授弟子[[孟子]]。子輿勤奮好學，謹遵師教，『'''於子言無不悅'''』。他提出了『'''吾日三省吾身'''』，即我每天多次自我反省：為別人辦事是不是盡心竭力了？和朋友交往是不是做到誠實了？老師傳授的學業是不是認真複習了？