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刘卫辰（？—391年），刘务桓第三子，刘悉勿祈之弟，胡夏武烈帝赫连勃勃的父亲，十六国时期匈奴支系铁弗部首领。

杀死刘悉勿祈的儿子，自立为铁弗部首领

刘卫辰一生做了三件大事：一是杀掉侄子夺取首领之位；二是借助前秦灭掉北魏的前身：代国；三是生了一个天杀星儿子：赫连勃勃。 永和十二年（356年），刘务桓去世，刘卫辰的兄长刘悉勿祈继任铁弗部首领。升平三年（359年），刘悉勿祈去世，刘卫辰杀死刘悉勿祈的儿子，自立为铁弗部首领。升平四年（359年）三月，刘卫辰派使者向前秦投降，请求在内地划给他们农田耕种，春天来秋天走，前秦同王苻坚同意了他的要求。

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刘卫辰擅于见风使舵, 低估对手拓跋珪能力

刘卫辰此人阴险狡诈，尤擅于见风使舵。他继任铁弗部首领后，多次在前秦、代国和后赵之间摇摆，以谋取利益，使得铁弗部成为一支强大的力量。部落的强大催生了刘卫辰的野心，所以想趁著北魏刚刚建立时一举将其吞并。 然而，一向老谋深算的刘卫辰这次低估了对手拓跋珪的能力。他只带领五千军队，就击败了铁弗部的九万大军，还趁机反攻，一举扫荡了铁弗部，刘卫辰在逃跑途中被人杀死。拓跋珪为惩治其先前背叛代国之罪，将刘卫辰的宗族同党五千多人全部诛杀。这场灾难中，唯一逃得性命的，是刘卫辰10岁的幼子赫连勃勃，他因为外出打猎未归，才侥幸逃过了一场大劫。

赫连勃勃命不该绝，有贵人叱干他利相助

侥幸逃脱后，赫连勃勃投靠了铁弗部的盟友叱干部。然而，叱干部首领怕得罪强盛的北魏背叛了当初的誓言，将赫连勃勃作为礼物送去让拓跋珪处治。 赫连勃勃命不该绝，有贵人相助。叱干部首领的侄儿叱干他利看不惯叔叔的背信弃义，于是派人将赫连勃勃救走，将其送往后赵。该国高平王没奕干是刘卫辰生前盟友，他见赫连勃勃年纪轻轻就器宇不凡，断定他将来必有大作为，于是把他招为女婿。

背叛后秦，自立为王，建立大夏政权

在岳父的支持下，赫连勃勃收拢部落残存的人马，慢慢恢复实力，并投靠了后秦。赫连勃勃比起父亲刘卫辰，除了心机深沉毫不逊色外，指挥打仗的才能更胜一筹，因此深得皇帝姚兴的信任。实力的增强终于让赫连勃勃的野心膨胀，他走出了称霸的最后一步：吞并岳父的势力。 公元406年，已经是后秦安北将军的赫连勃勃，为了自己的一己私欲，将主意打到了岳父的头上。没奕干拥有一支数万人的部队，早就让赫连勃勃垂涎不已。但是这是要传给他儿子的，赫连勃勃根本没有希望继承。所以，本著成大事者不拘小节的心态，赫连勃勃在这一年偷袭了没奕干部，并残忍地将对他有恩的岳父杀死，终于如愿以偿地吞并了岳父的势力。 此时，赫连勃勃兵强马壮，实力雄厚，他统治的朔方郡有了立国的本钱。第二年，年仅26岁的赫连勃勃终于走出了重要一步，背叛后秦，自立为王，建立了大夏政权。其子赫连勃勃建立胡夏后，追谥刘卫辰为桓皇帝，庙号太祖。