劉臻（－155年），為中國東漢時期藩王之一，封於東海國，諡號東海孝王，於延光四年（126年）—永壽元年（155年）在位，共30年。（《後漢書》本傳誤作即位時間125年—156年，在位31年。）其父是東海頃王劉肅。
劉臻有篤行，個性「敦厚有恩」，常分租秩賑給諸父昆弟。東海國相把劉臻的行為上報朝廷，漢順帝「增臻封五千戶」。
永建二年（127年），漢順帝劉保封劉臻兩個弟弟劉敏、劉儉為鄉侯。
劉臻於永壽元年（155年）二月甲申日（廿一）去世。