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刘云辉
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基本资料
性别 男 出生 (?-?-?) ?年?月?日 香港 国籍 中国

刘云辉（？－），香港中文大学工程学院机械与自动化工程学系教授，博士生导师，主要研究领域包括机器人控制、网路机器人、主动感测器网路、多指手以及机器人在医疗、娱乐、教学和环保等领域的应用。

生平

• 1985年获北京理工大学力学工程系工程学士学位，
• 1989年获大阪大学基础工学部机械工程系硕士学位
• 1992年，获东京大学工学部数理与资讯工程系工学博士学位。
• 1995年进入香港中文大学工作，创建网路传感与机器人实验室。他还是中国科学院沈阳自动化研究所、北京理工大学的兼职教授及国防科技大学“长江学者”计画特聘教授。
• 刘云辉教授的社会职务包括机器人和自动化领域国际权威杂志《IEEE机器人与自动化》编委、IEEE机器人与自动化学会（英语：IEEE_Robotics_and_Automation_Society）院士和奖项提名委员会委员等。他曾担任2006 IEEE/RSJ智慧型机器人与系统国际会议主席、2008 IEEE资讯和自动化国际会议主席和2009 IEEE机器人与仿生技术国际会议主席，并将出任2014 IEEE机器人与自动化国际会议主席。他在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文200余篇，曾获得日本机器人学会1994年度和1998年度最优秀论文奖，第一届和第三届IEEE电子与资讯技术会议最优秀论文奖等国际奖项。
• 刘教授还是日本机器人学会会员，在日留学和工作期间，他参加了三菱电机火力发电智慧控制系统的开发、日本国家大型计画核电厂自动维修的研究和开发工作。
• 2008年，由于在多指机械手抓取技术与视觉伺服控制系统方面的贡献，他当选为IEEE院士。基于此项研究成果的商用产品——网路握手系统得到世界上50多家媒体的广泛报导，并将于2010年年底上市，它将在网路聊天、远端医疗服务等方面广泛应用。

概况

刘云辉教授主要从事机器人，自动化技术和资讯科学等领域的研究工作，是国际知名机器人和自动化技术专家，国际电子电机工程师协会(IEEE)高级会员，日本机器人学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会常务理事，机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation) 编委。他在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文100篇以上，并获得日本机器人学会1994年度和1998年度最优秀论文奖，IEEE 2001 Int. Conf. on Robotics and Automation视觉领域最优秀论文Finalists, IEEE Electro/Information Technology Conf.优秀论文奖等国际奖。在日本留学和工作期间，他参加了三菱电机火力发电智慧控制系统的开发，日本国家大型计画核电厂自动维修的研究和开发工作。他开发的医疗搬运机器人已经在香港威尔斯亲王医院得到应用，代替护士完成各种运送工作。刘教授的研究得到了中国自然科学基金，国家863高新技术发展计画，香港研究资助局，日本科技部和通商产业部，以及中国，日本和香港工业界的广泛资助。