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成年人是指成年的人，即是已经完全发育成熟的人。在大部分国家或地区、或甚至同一地区的不同法律类别（如投票年龄、适婚年龄），法定成年的定义不一，开始的年龄从16岁至21岁不等。 心理学上认为，20岁属于成年初期。

成人年龄

成人年龄是属于在法律内，一种为了与成年人与未成年人之间分清楚界限的其中一种定义。这是从按时间顺序排列来说，当未成年人到达了不再具有法律条文被认定为是儿童，并承担了他们的人、行动和决策实施控制，从而终止父母或监护人监护未成年人而受法律控制的责任。有很多国家把法定年龄都定义在18岁的年龄阶段。其中，“法定年龄”的“法定”二字指的是满足或超过该周岁的年龄，与未成年人是一个相对的概念。但在某些国家内的部分法律，可能不会使用“法定年龄”此术语来制定这样赐予成年人与未成年人年龄地段的法律地位。其中，法定年龄是固定的观念和准则，然而这一个观念不一定代表一个人的真实心理会导致成熟。虽然一个人到达合法年龄时，能享受任何权利或义务，但这些权利或义务也受到一定程度的法律限制（不是无政府状态）。例如参选什么高等职位的权利，都是有设定年龄的限制。

未成年

未成年指仍未成年的人，是一个社会学或者法学的概念。法律上，未成年人即是未满法定成年年龄的人，当中包括婴儿、儿童及部分青少年。

在10岁至19岁之间大部分属于青少年阶段。在这阶段，青少年在大部分国家都在学习成人的法则。而在10世代的结束前，青少年开始肩负成人法则，学习成为一个成人。与此同时，在世界各地，不少年轻人都在这个阶段被赋与各种活动的权利，例如：

• 饮酒：大多数地区都有法例规定未满18岁的人不可以饮用酒精类饮品，有些国家规定甚至更严格。在日本、冰岛、乌克兰及印度的一些邦则要到了20岁才可以饮酒，美国有些州则限制为21岁。

• 投票权：大部分国家都让公民在满18岁之后享有投票权。

• 结婚：大部分国家都让满18岁的男性及满16岁的女性在父母同意的前提下结婚。在印度、泰国及菲律宾，不论男女皆要到20岁才可以结婚。在中国大陆，男性则需达到22岁，女性达到20岁才可结婚。

• 当成人被用作定语时，也有“未成年人不宜”的意思，例如成人杂志、成人游戏，皆是严禁未成年人接触或购买。

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