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毅力號登陸火星

毅力號火星漫遊車
原圖鏈結 來源出處Yahoo

毅力號登陸火星, 是NASA第五次火星探測任務。美國國家航空航天局( NASA) 宣佈毅力號(英文: Perseverance)火星探測器, 從地球發射經過7個月, 4.8億公里旅程,於2021年2月18日, 格林威治時間20時55分, 成功登陸火星赤道附近的耶澤羅撞擊坑(Jezero)。

「毅力號」本次任務採集當地岩石,和蒐集生物曾經存在火星的證據。人們認為,在數十億年前,耶澤羅曾是一個巨大的湖泊, 哪裏有水,哪裏就可能有生命。[1]

目錄

毅力號的任務

毅力號的任務目標包括尋找火星遠古時期可能存在過的生命跡象,探索火星的地質和氣候特徵,為未來機械人和人類探索火星積累技術等。它將在未來兩年內利用其7英尺長的機械臂向火星地下鑽孔,尋找可能存在的微生物化石。「毅力號」號還將遍歷耶澤羅隕石坑,分析火星岩石的組成、首次嘗試在火星上植機械樹製造氧氣等。

核電池供電的「毅力號」是太空總署造訪火星表面的第九個探測器,將是首個從火星採樣以供送回地球的探測器,它從火星上採集的岩石和土壤樣本, 未來將在其他火星探測任務中被帶回[地球]]。

著陸前的恐怖7分鐘

 
7分鐘內完成進入、下降和着陸。
原圖鏈結 來源出處BBC News

進入火星大氣層後,於7分鐘內完成進入、下降和著陸,在火星赤道以北的耶澤羅隕石坑著陸。這是太空總署(NASA)迄今為止完成的操作最複雜、最冒險的一次火星著陸任務, 太空總署曾預測,這次安全着陸的概率僅有四成。

7分鐘的降落過程中,「毅力號」先以每小時1萬2500英里(2萬公里)的速度穿透火星大氣層,再打開超音速降落傘、拋掉隔熱罩、啟動6個助推動器, 將下降速度降至每小時2英里。在距火星表面66英尺時,「毅力號」拋掉降落傘,改用「空中吊車」的控制裝置使其緩緩降落。當「毅力號」車輪與火星表面接觸後,它切斷「空中吊車」長約7.6米的尼龍繩,完成着陸任務。[2]

地球控制中心焦急等候超過11分鐘,終於收到「毅力號」傳送回來的無線電訊號,確定降落成功,並收到它傳送回來的第一批黑白照片。其中一幅照片,顯示在一片荒涼及布滿石頭的降落地點,見到「毅力號」的影子, 控制中心的科學家歡呼雀躍。

著陸期間,「毅力號」的6個攝影機有5個正常運作,而唯一的收音麥克風則是故障,不過NASA科學家仍記錄到「毅力號」登陸火星表面後的10秒的陣陣風聲, 然後傳回地球, 這些聲音也被形容是人類首次聽見「火星之聲」。[3]

著陸

探測器降落在耶澤羅三角洲東南方向約2公里處,該地區是「毅力號」計劃進行調查的地方。帶領着陸組的艾倫(Allen Chen)說,毅力號處於一個很好的平坦位置,探測器只傾斜了1.2度, 我們成功找到了停靠的位置,並在地面上安全漫遊,我為我的團隊感到驕傲。

「毅力號」是NASA發射的第2個一公噸重的探測器。第一個探測器「好奇號」2012年在另一個隕石坑登陸。

著陸後, 控制人員接下來數日調試和檢查「毅力號」的系統在顛簸時是否受損。最重要的是,會在下周左右拍攝很多照片,讓科學家評估附近的地形情況。「毅力號」攜帶了一架迷你直升機,它將嘗試在火星上進行首次動力飛行。

探測工作

探測器將前往耶澤羅三角洲區域, 科學家們希望在耶澤羅三角洲的構造物質中,能發現生物的跡象。將在三角洲底部取樣,然後向有45公里寬的耶澤羅隕石坑邊緣移動, 衛星探測到這隕石坑邊緣有碳酸鹽。在地球上,碳酸鹽岩特別容易發現生物活動跡象。

耶澤羅隕石坑的多重岩石類型,包括黏土和碳酸鹽岩,它們可能保存某種有機分子,是生命曾經存在的跡象。「毅力號」會把有趣的岩石包裝在小管子中留在火星表面, NASA計劃在本世紀末小管子帶回地球。

著陸和探測過程, 由洛杉磯郊區的國家航空暨太空總署(NASA)噴射推進實驗室(JPL)控制中心負責, 其中科學家有領導「機器人介面與視覺化小組」(Robot Interfaces and Visualization)的嚴正操控探測車, 及參與太空船設計的劉登凱[4]

在地球過火星時間

嚴正表示在地球過火星時間的特殊輪班制, 在未來3個月,每天當火星進入黑夜,控制中心就開始上班,編排程式指令。一到火星的早晨,就把寫好的程式傳過去,讓車子開始工作。 火星進入夜晚,溫度降到攝氏零下80度,因此1000公斤重的探測車只在白天執行任務。

他說從地球到火星坐太空船要花203天,訊號來回要半小時;在地球這裡按個按鈕,探測器並非同步往前跑,而是必須事先安排工作,交給車上先進裝置執行。

地球與火星時差40分鐘

嚴正與團隊設計的軟體,運用3D視覺化、虛擬實境(VR)、擴增實境(AR)、人工智慧(AI)等科技,在地面建構火星的現場實況,操控人員利用火星進入黑夜的10個小時,為車子安排下一步。 地球自轉一週為24小時,火星一天為24小時又40分鐘。毅力號降落火星時,為火星下午4時、洛杉磯午間1時, 隨著每天40分鐘的時差。[5]

「毅力號」與阿聯酋「希望號」、中國天問一號」探測器均於去2020年7月發射升空。上週,這兩個探測器成功進入火星預定軌道。

視頻

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