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泉是地下水天然出露至地表的地点，或者地下含水层露出地表的地点，大多位于冲积扇[1]顶部。当含水层或含水通道被破坏露出地表时，地下水便涌出地表成泉。泉是地下水的一种重要的排泄方式。地下水虽然分布很广，但泉却不是到处都有的，而是在特定的地形、地质、水文地质条件下才可能涌出成泉。一般在山区和丘陵的沟谷中及山脚下，在平原地区比较少见。根据水流状况的不同，可以分为间歇泉和常流泉。如果地下水露出地表后没有形成明显水流，称为渗水。
泉水的来源通常是渗入地层的大气降水，例如雨水和融化的雪水。大型泉主要分布在石灰岩和火山熔岩构成的岩层中。砾石、砂、石灰岩、砂岩和玄武岩都可以构成泉水的含水层，在其露出地表处通常有粘土或页岩形成的隔水层。当含水层上方的隔水层承受很大压力时，泉水便会自动上涌至地表，形成自流泉。
分类
根据水流温度，泉可以分为温泉和冷泉。泉可以按照其流量大小分为八级，一级泉的流量超过每秒100立方英尺（2800升），二级泉的流量在每秒10到100立方英尺之间，八级泉流量则小于每分钟1品脱（每秒8毫升）。
温泉
普通温泉：水温在沸点以下的温泉。
沸泉：温度接近100℃的温泉。
喷泉：透过垂直细长的孔道，将蕴藏在地底深处的泉水喷出地表，喷发高度可达30至50公尺高。如异常壮观的冰岛大喷泉[2]。每隔一定时间喷发的间歇泉亦是喷泉的一种，如闻名世界的美国黄石公园老实泉（Old Faithful）、新西兰罗吐鲁瓦泉、日本宫城县鬼首泉等。
喷气泉：会喷云吐雾的如硫磺泉，含有二氧化碳和硫化氢，喷出时与空气结合，产生硫磺。在日本常被采撷制作成家用温泉浴的“汤包”。
热泥泉：含有大量泥土、温高水浊的热泥泉，对美肤健康具有独特疗效，例如风靡欧洲的“泥浴”。