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泉是地下水天然出露至地表的地點，或者地下含水層露出地表的地點，大多位於沖積扇[1]頂部。當含水層或含水通道被破壞露出地表時，地下水便湧出地表成泉。泉是地下水的一種重要的排泄方式。地下水雖然分布很廣，但泉卻不是到處都有的，而是在特定的地形、地質、水文地質條件下才可能湧出成泉。一般在山區和丘陵的溝谷中及山腳下，在平原地區比較少見。根據水流狀況的不同，可以分為間歇泉和常流泉。如果地下水露出地表後沒有形成明顯水流，稱為滲水。
泉水的來源通常是滲入地層的大氣降水，例如雨水和融化的雪水。大型泉主要分布在石灰岩和火山熔岩構成的岩層中。礫石、砂、石灰岩、砂岩和玄武岩都可以構成泉水的含水層，在其露出地表處通常有粘土或頁岩形成的隔水層。當含水層上方的隔水層承受很大壓力時，泉水便會自動上涌至地表，形成自流泉。
分類
根據水流溫度，泉可以分為溫泉和冷泉。泉可以按照其流量大小分為八級，一級泉的流量超過每秒100立方英尺（2800升），二級泉的流量在每秒10到100立方英尺之間，八級泉流量則小於每分鐘1品脫（每秒8毫升）。
溫泉
普通溫泉：水溫在沸點以下的溫泉。
沸泉：溫度接近100℃的溫泉。
噴泉：透過垂直細長的孔道，將蘊藏在地底深處的泉水噴出地表，噴發高度可達30至50公尺高。如異常壯觀的冰島大噴泉[2]。每隔一定時間噴發的間歇泉亦是噴泉的一種，如聞名世界的美國黃石公園老實泉（Old Faithful）、新西蘭羅吐魯瓦泉、日本宮城縣鬼首泉等。
噴氣泉：會噴雲吐霧的如硫磺泉，含有二氧化碳和硫化氫，噴出時與空氣結合，產生硫磺。在日本常被採擷製作成家用溫泉浴的「湯包」。
熱泥泉：含有大量泥土、溫高水濁的熱泥泉，對美膚健康具有獨特療效，例如風靡歐洲的「泥浴」。