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《緣之空》（j=ヨスガノソラ|rm=Yosuga no Sora|f=t，縁の空）是Sphere於2008年12月5日發售的戀愛遊戲，也是Sphere第一部作品，後改編為漫畫與電視動畫。由於本作包含「雙胞胎兄妹戀」相關內容，因此引發爭議。
Fandisc版的《悠之空:悠之空》（ハルカナソラ）於2009年9月25日發售，接續本篇當中的主線——穹線，並增加前作《緣之空》中所沒有的伊福部八尋線和倉永梢線。
漫畫版在角川書店[1] 《月刊Comp Ace》2009年10月號上開始連載，作畫由水風天負責。
由本作改編電視動畫於2010年10月4日開始播放。
廣播劇是2016年《緣之空》藍光BOX的新劇情，最終以特典CD形式發售，該劇是緣之空系列的結尾。
登場人物
主要角色
（聲優的表示順序為遊戲版聲優/動畫版聲優）
- 春日野悠|春日野 悠（かすがの はるか）||聲：無/下野紘、松元惠（幼少期）
- 本作男主角，穗見學園高中一年級。:父母於交通事故身亡後，為了不與妹妹春日野穹被分開收養，於是從都市搬到兒時曾住過的鄉下「奧木染町」，與雙胞胎妹妹穹相依為命，下定決心要跟穹在這裡努力的生活下去，面對任性且傲嬌的妹妹非常包容且照顧，讓她可以有個依賴的人。
- 與穹皆不善於家務，家裡總是很亂。是在都市長大的美少年，但本人沒有這方面的自覺，總是很看得開，並有獨自一人背負所有事物的傾向。運動神經不差，本來是懂得游泳，但由於小時候的一段經歷，所以現在變得不會游泳。
- 受到過去在奧木染當醫生的祖父與當助產士的祖母在町裡開設醫院的恩惠，因此得到町裡很多人的照顧。因為知道了是在父母出差時請他們買他和穹想要的土產而打電話給他們後出了意外，至今對此仍感到很後悔。
- 春日野穹|春日野 穹（かすがの そら）||聲：白波遙/田口宏子
- 本作第一女主角，悠的雙胞胎妹妹，高中一年級，有時如依賴兄長的妹妹，有時如擔心弟弟的姐姐。經常帶著黑色的兔子布偶，在悠的面前常常抱怨且任性。遊戲本傳裡為二周目開放角色路線。
- 喜歡吃除了泡麵以外的一切零食，有嚴重的網路成癮症。小時候體弱多病所以經常住在醫院，現在身體好轉，但似乎因為心理因素依舊無法正常上學。看見蚊蟲會極度驚慌失措。因為多年前目擊關於悠的某個事件，非常討厭小時候要好的鄰居依媛奈緒。
- 開始時完全不會做家事，甚至連微波爐都不會用，不過經過努力後在這方面迅速的成長，在『悠之空』中已經能做出好吃的餅乾。
- 在FD『悠之空』裡是唯一一個有後日談的本篇女主角。遊戲版穹線裡，悠與穹共同努力令鎮上居民接受兩人的關係，獲得父親的客戶接待機票前往歐洲旅遊。動畫版尾聲，悠與穹最終選擇離開小鎮前往芬蘭定居。
- 天女目瑛|天女目 瑛（あまつめ あきら）||聲：月城真菜/阪田佳代
- 本作女主角之一，叉依姬神社的巫女兼管理人，悠的同班同學，是個非常開朗活力十足的少女，絕大部分的時間臉上都保持著微笑，也因此有時候讓人搞不懂心裡在想什麼，實際上對自己的經歷非常在意並為之痛苦。
- 小時候和悠在神社的山林間玩過，當神主的養祖父過世後代替其職位，監護人則由八尋擔任。平日常替附近的老人們幫忙而四處奔走。和渚一葉是關係非常親暱的朋友，經常當一葉拉中提琴時的聽眾，但每次都會睡著。因為每天來回山上的神社，因而有著不輸給一般人的力氣，運動方面也很擅長。養着一隻名為「師傅」（師匠）的貓。
- 記憶力十分優秀，熟記附近發生的大小事件。在其他角色的路線裡多有擔任協助的劇情，在穹路線中是第一個抱持肯定立場的人。
- 依媛奈緒|依媛 奈緒（よりひめ なお）||聲：木村あやか/豬口有佳
- 本作女主角之一，穗見學園高中二年級，在悠小時候照顧過他的鄰居的大姐姐。數年前悠來鎮上度假的時候曾與其發生過某些方面的事件，使得悠被送走，也使得此後穹對其格外警惕。與悠分別後一直處於悶悶不樂的狀態，悠等人搬回此處後開始高興起來，並跟著他們一起上學。
- 擅長料理、裁縫等家事，因為雙親關係惡劣，於是藉著參加學校的游泳部，不返家待在學校看書，未上學時也常出門在外遊蕩（其實是為了「碰巧」與悠見面）。
- 渚一葉|渚 一葉（みぎわ かずは）||聲：五行薺/小野涼子
- 本作女主角之一，悠的同班同學，父親是當地的議員；因一些誤會，與父親關係有些距離。每天都搭轎車上下學，途中看到瑛會把她硬拉上車；每天午餐的便當也非常豪華，讓周圍的人感到驚嘆。會演奏中提琴，但長大後不知為何不再喜歡，會拉給瑛聽但瑛每次都會睡著。
- 在學校表現非常強氣，常常對著常逗弄她的亮平與天真的瑛發火，但私底下對瑛非常溫柔。和瑛同父異母，是瑛的妹妹，不過只有少數人知道這件事。
- 一葉有一個恐怖的「金屬瓶蓋」，平時不知藏在身上哪裡，需要時總會神秘出現。常用於敲打瑛的頭。悠曾想過找出這個蓋子的藏匿處，但很快放棄。經常對說輕薄話的亮平使用技能「飛踢」，曾連續幾腳將其踹入田野中。
- 乃木坂初佳|乃木坂 初佳（のぎさか もとか）||聲：遠野そよぎ/岡嶋妙
- 本作女主角之一，渚家的女僕，在短期大學畢業後，找不到工作逃回老家，之後透過家裡的關係介紹到渚家當女僕。穿上女僕裝時會感到害羞，不過在快遲到的時候會直接穿上女僕裝搭公車通勤。常笨手笨腳對自己沒自信，喝酒之後會亂發酒瘋，於工作的空檔會去聯誼，因此常喝醉酒回來。
- 過去曾因男朋友的緣故陷入多角關係之中，最終與男朋友分手。與八尋是好朋友，常到對方家裡去喝酒。
- 沒有在漫畫版中登場。
其他角色
- 倉永梢|倉永 梢（くらなが こずえ）||聲：春奈有美→姫川あいり（因前者身體不適而變更）/峰岸由香里
- 悠班上的班長。責任感很強，與初佳家是鄰居，兩家關係也很親近。因為從小在鄉間長大而嚮往都市生活，興趣是看時尚雜誌。把由都市轉學到鄉下的悠當成「都市來的美少年」而一見鍾情，因此在他面前容易緊張到說不出話來。在悠的請求下與穹有著深刻的交流，也受到對方的信賴。
- 於『悠之空』升格為女主角，對穹的外貌感到有些自卑，且常常陷入自己的妄想世界裡。
- 伊福部八尋|伊福部 やひろ（いふくべ やひろ）||聲：一色光/田中涼子
- 經營着在神社山下的點心店，在神社神主過世後幫忙照顧瑛。與初佳是從小就認識且就讀同樣的短期大學的校友，兩人因此常在店裡喝酒聊天。舉止粗魯大條且嘴巴很壞，因為怕麻煩的緣故而常在店務繁忙之際把看店的工作推給瑛去處理。也常對店裡的商品出手。雖是獨自一人居住卻不做家事，基本上是靠瑛來負責每天的伙食，實際上對料理很拿手。
- 過去曾是大企業的菁英職員，但疲於應付裡面的複雜人際關係而辭職回到故鄉。為了提振點心店的買氣而開設部落格介紹故鄉風景，並在網路上小有人氣，還藉此賺到不少外快。
- 於『悠之空』升格為女主角，在漫畫版只在介紹瑛的人際關係時有登場了一下。
- 中里亮平|中里 亮平（なかざと りょうへい）||聲：後野祭/中國卓郎
- 悠的同班同學。悠在班上的朋友，是個直覺非常準確的人。對春日野穹非常感興趣。原為奈緒的同班的好友，但因留級而重讀一年級。留級的原因是喜歡上了當時的一個女老師。女老師似乎與初佳和八尋有關聯。平常穿著和服便服甚平，有著些許鬍鬚是其特徵。總是做出性騷擾的輕浮言行，因此常受到瑛以外的女性們的吐槽、無視與冷眼對待。尤其是一葉，常用「飛踢」技能對其進行毆打。雖然比悠大一歲，但不會因為年齡差距而對他有所分別，兩人之間也有著深厚的友情。
- 在遊戲中充當galgame常見的「平時很缺心眼關鍵時刻總會給予男主人生指示而且有豐富人生閱歷的男主基友」一角色。
製作人員
主題歌
- 片頭曲
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- 《道の先、空の向こう》（道路的前方、天空的彼端）
- 作詞、作曲：綾菓、Manack，歌：Rita
- 片尾曲
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- 《夜明けのプリズム》（黎明的三棱鏡）
- 作詞、作曲：綾菓、Manack，歌：Rita
劇情
春日野悠和他的雙胞胎妹妹穹在父母死於事故之後，來到了位於名叫奧木染町的小村的祖父的故居中，在那裡開始新的生活。
與在昔日到訪奧木染時認識的天女目瑛和依媛奈緒重遇、認識了新的朋友、以及被妹妹所倚賴，就這樣悠的新生活展開了。在看似安穩的日子裡，很快悠注意到了對自己來說誰是重要的存在……