七国之乱失败后，吴太子刘子驹逃亡至闽越，得到闽越国王郢的保护。刘子驹怨恨东瓯国王害死了父亲，多次劝说国王郢出兵讨伐东瓯。建元三年（公元前138年），郢出兵包围东瓯城，东瓯遣使向汉廷求救。[[汉武帝]]问于太尉田鼢，田鼢认为百越人互相攻击是常见的事，不必前去救援。中大夫严助反驳田鼢认为应当救援。汉武帝派严助从会稽发兵，从海路驰援“东瓯国”，闽越军闻讯撤退。