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个人防卫武器（英文：personal defense weapon，缩写：PDW）在西方国家使用的军事术语中泛指用弹匣供弹、外形和功能上与冲锋枪相似、比短突击步枪紧凑轻便的“非全尺寸”单兵选射武器。与发射手枪弹的传统冲锋枪不同，个人防卫武器发射的是形似步枪弹的小口径穿甲子弹，弹道性能在手枪弹和中间型威力枪弹之间，有效射程、穿透力和停止作用比传统冲锋枪更优。

个人防卫武器主要针对所谓的“二线”人员（后勤车辆，炮兵和其他工程测算人员等支援性兵种）使用，因为这些人并不大可能和敌军正面交锋的，虽然仍有近距离撞见渗透己方区域的敌方尖兵的风险，而此类风险概率太小以至于配备制式突击步枪显得累赘和没有必要，但仍要保持拥有强于手枪弹的射程和打击力，特别是需要能在200米距离内击穿NJI ⅢA级的单兵护甲。因其紧凑轻便好用的特点，个人防卫武器开始被各类特种部队、准军事组织、特警和保镖采纳使用。

历史

其实早于二战时已经有单兵防卫武器的意念，M1卡宾枪和其独特的.30卡宾枪弹可算是单兵防卫武器和专用弹概念先河，但作为主力战斗用的话，连发型的M2卡宾枪火力不足以完全胜任中间型威力枪弹的突击步枪之用，作为防卫用的话.30卡宾枪弹的威力又过大，而被世界所遗忘是二战中产量最多的枪械之一的事实。

战后再次开发，如捷克斯洛伐克－为非一线战斗步兵单位提供一种重量轻，但比起手枪更有效的武器。Vz.61蝎式冲锋枪的诞生和设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击。

类似的枪械其实当时不算少的可其使用的子弹未达到新的要求，即面对有防弹背心和头盔敌军，而不是无防护的匪徒或恐怖分子。

在八十年代前中期，美国等北约成员国所使用的制式冲锋枪，如M3冲锋枪等都是第二次世界大战时期开发的老枪，无法追上时代的需要，尤其是当时假想敌苏联和华约国为机械化步兵配上防弹背心。其时北约成员国都有较制式冲锋枪为优的轻型连发枪械，但因为种种原因不完全适合作为单兵防卫武器。虽然其时北约也开始把制式步枪装换成使用5.56×45 NATO子弹的小口径步枪，可是发觉其作为防卫武器尺寸及火力仍然太大。

至于先进的冲锋枪如HK MP5，这些枪械主要为了特警队的而设计，结构复杂单价高昂，使用手枪弹是为了应付的对手是近距离的无防护的匪徒或恐怖分子，为可能发生的混战或匪徒胁持人质的场面中防止误杀队友或无辜者，因此难以应付较远距离的正规军士兵。

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