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主帶彗星是在主要的小行星帶內的天體，但在部分的軌道上會呈現出彗星的活動和特徵。

噴射推進實驗室定義主帶小行星是半長軸 （與太陽的平均距離） 大於2天文單位，但不超過3.2天文單位的小行星，而近日點 （最接近太陽的距離） 不小於1.6天文單位。

軌道

不同於多數彗星的軌道多半在接近木星或距離太陽更遙遠的距離上，主帶彗星的軌道接近圓形，並且在小行星帶的主帶內，因此很難從軌道上的特徵與許多標準的小行星區分出來。即使有一些短周期彗星的軌道半長軸在木星軌道之內，和主帶彗星仍有所不同，因為主帶彗星的離心率和軌道傾角都與主帶內的小行星相似。最初知道的三顆主帶彗星軌道都在主帶外緣的內側。

還不知道來自外太陽系的天體，像是其他的彗星，如何能在行星微弱的重力擾動下改變軌道參數，成為低離心率，軌道像典型小行星的主帶彗星。因此，他被假設不同於其他的彗星，主帶彗星是在內太陽系接近現在的位置上形成的，只單純的是冰小行星，並且有許多小行星是含冰的。

活動

一些主帶彗星只有在軌道上接近近日點的部分才會出現彗尾。133P/埃爾斯特-皮薩羅的活動是周期性的，在最後三次接近近日點時都被觀測到。在長達5-6年的軌道周期中，活動持續一個月或數個月，並且推測冰層因為在過去100年至1000年間的微小撞擊，已經不再覆蓋著小行星。這些撞擊被懷疑是導致造成表面被挖掘成坑穴，並且導致揮發性物質暴露在太陽輻射下。

在2010年1月，發現P/2010 A2 (LINEAR)時，最初給予了彗星的型號，並考慮是這個群組的成員，但是現在相信P/2010 A2是小行星與小行星對撞後剩下的殘骸。對596 Scheila的觀測也指出，大量的灰塵是被另一顆直徑大約3.5米的小行星撞擊所揚起的。

組織

由於地球上水的氘氫比遠低於被認為是主要來源的傳統彗星，因此主帶彗星被假設可能是地球上水的來源。

成員

'主帶彗星'這個名詞是基於軌道和它存在的位置擴展出來的分類，這並不意味着這些天體是彗星，或是環繞在核心周圍的物質是如同彗星的揮發性物質。

視頻

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1994年7月16日，全世界都目睹了，彗星撞擊木星的壯麗畫面 彗星是怎麼形成的，為什麼它總拖着長長的尾巴？