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人马座矮椭球星系（SagDEG）是以椭圆形环圈环绕银河系的一个卫星星系，主要的核心部分是在1994年发现的，直径大约10,000光年，距离地球大约70,000光年，以距离银河核心50,000光年（大约是大麦哲伦星系三分之一的距离），穿越银河极区的轨道绕行银河系。不要将Sag DEG和Sag DIG搞混了，后者是人马座矮不规则星系，距离340万光年远的一个小星系。

外观

维吉尼亚大学和麻塞诸塞大学合作的天文物理小组进一步的发现，从2微米全天巡天调查得到的数据，显露出整个圈状的结构。2003年，在红外线望远镜和超级电脑的帮助下，史蒂文Majewski，迈克尔Skrutskie和马丁Weinberg能绘制出完整的星座图，从大量的背景恒星中区别出人马座矮椭球星系现在的位置和环圈的形状，并发现这个小星系和银河平面近似直角的交会。

虽然它是最接近银河的伴侣星系之一，在天空中占有非常大的面积，但从地球观察，主要的母星团在银河核心的对面，因而非常黯淡。在1994年，Rodrigo Ibata、麦克Irwin和Gerry Gilmore正式发现时，Sag DEG在发现当时立刻就被认定是离我们最近的邻居星系。Sag DEG看起来是较老的星系，只有少量的星际尘埃和为数众多第二星族星，与银河系比较是较老和缺乏金属的。

依据他目前的轨迹，人马座矮椭球星系的主要星团在未来的一亿年间将平稳的穿越银河系的盘面，同时从椭圆体延伸出来的环圈目前已经均匀的环绕着我们所在的银河系空间，而在盘面上的部分正逐渐被吸收进这个较大的，估计质量是人马座矮椭球星系一万倍的银河中。

球状星团

Sag DEG有4个已知的球状星团，其中之一的M54，明显的位于他的核心。它也与"年轻的"球状星团Terzan 7、Terzan 8和Arp 2有动力学上的关联。另外，帕罗马12现在也被认为与Sag DEG有所关联（Cohen 2004, Sbordone et al. 2006），并且Whiting 1也是（Carraro et al. 2007）。

金属性

人马座矮椭球星系有多种星族的成员，年龄的范围从最老的球状星团（150亿年）至仅可辨识的只有数千万年的年轻恒星。它也呈现出年龄与金属量的关联性，在最老的球状星团是贫金属（=-1.6 ± 0.1），而最年轻星族中金属丰度超过太阳的丰度 。

几何形状

起初，许多天文学家都认为人马座矮椭球星系已经达到完全被破坏的程度，所以它原有的成员大部分都已经混合在银河系之中。然而，人马座矮椭球星系的核心仍然有着松散的长椭圆形凝聚著，并且看似在距离银河核心50,000光年的绕极轨道上运行着。它开始时曾经像是恒星的球，但是在墬入银河系之前，人马座矮椭球星系已经在潮汐力的作用下经历了数亿年。数值模拟认为从这个矮星系中剥离的恒星已经沿着它的路径延伸出长长的星流，随后也都检测出来了。

可是，还有些天文学家主张人马座矮椭球星系在银河附近的轨道已经有数十亿年之久，并且已经环绕银河数十次。而它依然能保持现在的凝聚张力，暗示有异常高浓度的暗物质在这个星系内。

直到大犬座矮星系被发现之前，也就是在2003年之前，它都被认为是除了银河系之外，最靠近地球的星系。

在1999年，约翰斯顿等人认为人马座矮椭球星系至少已经环绕银河十亿年，并且质量也已经降低了2或3个因次。它轨道的银心距离在1,300,000至1,400,000秒差距之间震荡著，轨道周期在5亿5千万年至7亿5千万年之间，上一次经过近银心点的时间大约在5,000万年前。同样在1999年，Jiang和Binney发现，如果它开始进入银河盘面的质量大约是1011 M☉的话，它距离进入点已经有20万秒差距远。这个模型是依据它的轨道和银河系的位能，并观察人马座矮椭球星系恒星碎片的自行所受到的影响建立的。伯顿和Lockman在1999年发现没有中性氢的气体自人马座矮椭球星系释放出来。

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