任敖（？－前179年），西漢大臣，沛郡（治今安徽省淮北市相山區）人。少年時為獄吏，和劉邦關係很好，曾經擊傷捕拿呂后的縣吏。後從劉邦起義，為御史。劉邦建立漢朝後，以他為上黨郡太守。陳豨叛亂時，他堅守上黨被封廣阿侯，呂后時期為御史大夫。[1]