便携式文档格式（英语：Portable Document Format，缩写：PDF）是一种用独立于应用程序、硬件、操作系统的方式呈现文档的文件格式。[2] 每个PDF文件包含固定布局的平面文档的完整描述，包括文本、字形、图形及其他需要显示的信息。1991年，Adobe Systems共同创始人约翰·沃诺克提出的名为“Camelot”的系统[3] 演变成PDF。 如今，PDF文件除平面的文本和图形外，还可能包括逻辑结构元素，注释、表单、图层、富媒体（包括视频内容）之类的交互元素，使用U3D或PRC的三维对象，以及多种其他数据内容。PDF规范还提供了启用这些功能时所需的加密功能、数字签名、文档附件和元数据等。

Adobe Systems在1993年免费提供了PDF规范[4] ，当时与PDF一起竞逐跨平台文档格式的，还包括 DjVu（仍在开发中）、Envoy、Common Ground Digital Paper、Farallon Replica 及 Adobe 自己本身的 PostScript（.ps）格式。在万维网及HTML文本尚未兴起时，PDF在桌面出版工作流技术当中很受欢迎。PDF起初为Adobe所控制的专有格式，直到2008年7月1日才被官方以开放标准发行，并由国际标准化组织以 ISO 32000-1:2008 发布。[5][6] 此后，标准的控制权便移转到了产业专家志愿者所组的ISO委员会底下。2008年，Adobe在 ISO 32000-1 发布了公共专利许可，对于制做、使用、销售及发布PDF兼容的应用所需的专利，皆赋予买断式授权。[7]

PDF 1.7 含有一些Adobe所定义的专有技术，如Adobe XML表单结构（XFA）和JavaScript中对Acrobat的扩展。这些技术被 ISO 32000-1 引用为对于该规范之完整实现不可或缺且规范性的，但是它们并没有被标准化，其规格也只有发布在Adobe的网站上。[8][9][10][11][12] 这些技术大部分也没有被热门的PDF第三方实现所支持。

PDF 1.6支持互动式3D文档嵌入PDF——3D绘图可用U3D或PRC及其他多种格式嵌入。[65][66]