许多文化中都有几何学的发展，包括许多有关长度、[[面积]]及体积的知识，在公元前六世纪泰勒斯的时代，西方世界开始将几何学视为数学的一部分。公元前三世纪，几何学中加入欧几里德的公理，产生的欧几里得几何是往后几个世纪的几何学标准。[[阿基米德]]发展了计算面积及体积的方法，许多都用到积分的概念。[[天文学]]中有关恒星和行星在天球上的相对位置，以及其相对运动的关系，都是后续一千五百年中探讨的主题。几何和天文都列在西方博雅教育 <ref>[http://www.doc88.com/p-0761466720407.html 西方博雅教育浅析]，道客巴巴</ref> 中的四术中，是中古世纪西方大学教授的内容之一。

几何这个词最早来自于希腊语“γεωμετρία”，由“γέα”（土地）和“μετρεĭν”（测量）两个词合成而来，指土地的测量，即测地术。后来拉丁语化为“geometria”。中文中的“几何”一词，最早是在明代[[利玛窦]]、徐光启合译《几何原本》 <ref>[http://shc2000.sjtu.edu.cn/0409/limad.htm 利玛窦和徐光启翻译《几何原本》的过程]，上海交通大学</ref> 时，由徐光启所创。当时并未给出所依根据，后世多认为一方面几何可能是拉丁化的希腊语GEO的音译，另一方面由于《几何原本》中也有利用几何方式来阐述数论的内容，也可能是magnitude（多少）的意译，所以一般认为几何是geometria的音、意并译。