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列车车底检测机器人应用实例杭州申昊科技股份有限公司成立于2002年，是一家致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业。公司利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，以服务工业大健康为宗旨，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。目前，公司已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能电力监测及控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、石油化工等行业，解决客户的难点与痛点，为客户无人或少人值守和智能化管理提供有效的检测、监测手段。

项目简介

曾获得“中国轻工业联合会科技进步奖”二等奖、“中国机械工业科学技术奖”-二等奖，国家科技型技术创新基金项目以及多次获得浙江省首台套奖项等。公司建有省级智能电网企业研究院、省级高新技术企业研究开发中心、省级企业技术中心、省级工业设计中心和特种机器人联合研究中心等，拥有核心的专业技术团队，专业知识涵盖电力电子、计算机、测量和控制、信息技术、机械制造等多个学科,是浙江省首批隐形冠军企业、省级创新型示范中小企业及科技型中小企业等。同时，公司提出了“海、陆、空、隧”的全方位、立体化的机器人应用场景和技术运用战略，通过整合机器人技术、人工智能技术、大数据技术、故障诊断和分析技术等实现机器人产品系列来代替人工完成巡检和作业。

项目技术方案

列车车底检测机器人应用于地铁车辆段内，本产品适用于车辆日检作业。能对转向架、车钩、空压机、电气和气动管路等部件实现自动图像的采集和故障分析，并能实现故障的上报和信息的可追溯。 列车车底检测机器人本体能实现不同列位之间，地沟的自动走行及巡检任务。机器人可以自动走行到达任意停车位的车辆车底的检测工位点。并能实现检测作业的一键启动、自动充电、故障自动识别和上报等功能。 同时，机器人的系统支持作业任务的自动配置和生成。作业过程一键启动、智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告。故障检修过程信息化记录及自动复检。

轨道交通行业最核心的是运输环节，运输载体就是各种轨道列车，所以列车的检修质量尤为重要。列车车底部分则是列车车辆的重点检查部分，这部分集中了转向架、驱动电机、制动单元、各种电气设备、空气压缩机等重要设备。一般列车车底采取人工日检或双日检的列检模式，以保证车辆运行过程中不发生安全问题。 列车车底检测项繁多，一般一列6节车厢车底检测点总数在12000个以上，主要检测设备外观、螺栓松动、气体泄漏、橡胶老化、油脂渗漏、表面擦伤剥离、油位窗口、箱门锁闭、铭牌完整等项目，要求覆盖整个车底区域。列检人员工作量大，此项工作一般在后半夜进行，耗时耗力，且工作环境较差，人员易疲劳，存在潜在安全隐患。另外，目前检测手段以人工肉眼检测为主，且信息化水平不高，检测质量难以保障。故需要能够提升人工巡检质量的新型巡检方式，来解决以上问题。