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刘世龙，1930年生于淮北市杜集区石台镇新石台村一个小知识分子家庭，父亲刘宗谨，母亲蒋氏，兄妹四人。 刘世龙，1930年生于淮北市杜集区石台镇新石台村一个小知识分子家庭，，父亲刘宗谨，母亲蒋氏，兄妹四人。抗日战争爆发后，父亲在1938年参加了抗日游击队，姐姐刘子也随父参加革命。母亲主持农村妇救会，刘世龙家一度成为党的地下联络站。
1939年9月任新四师九旅独立团文化干事，1941年，刘世龙成为萧宿铜总队宣传队队员，成为骨干，1946年任二野七纵19旅宣传队豫皖苏军区文工团任戏剧队队长，1947年，刘世龙被编到7纵队19旅56团，进军大别山，后又被编入2野16军48师文工团，随军进军大西南。时任文工队长的刘世龙，剿匪中任中队长，到泸州一带剿匪，1949年任二野十六军四十八师文工团戏剧队长、文工队队长。
9岁当兵成为小八路，在抗日战争时送过信；解放战争时参加过剿匪，击毙过多名敌人；他扮演过英雄王成，在拍摄《鸿雁》、《刘三姐》、《英雄儿女》、《战洪图》时，为了真实，他冒着生命危险拍摄。他，就是电影演员刘世龙 。
刘世龙于1951年被部队保送到西南人民艺术剧院戏剧系学习，一年半以后，又被西南军区推荐到中央电影局北京电影学校学习。1953年毕业，分到东影任演员。1953年后在四十余部影片中扮演过主角，其中，《鸿雁》中的李云飞、《刘三姐》中的阿牛、《英雄儿女》中的王成、《妈妈我要出嫁》中的刘明华等人物在国内外都有很大影响。
刘世龙到东影后，先后在《沙家店粮站》、《董存瑞》、《复试》、《女社长》、《黎明河边》扮演通讯员等群众角色，在《妈妈我要出嫁》、《并肩前进》、《草原晨曲》、《海上神鹰》等影片中扮演男主角或较主要角色。1960年在《鸿雁》中扮演雷锋式的人物模范乡邮员李云飞，引起影坛的注意。
《鸿雁》刚刚拍完，刘世龙接受导演苏里邀请，在《刘三姐》中饰刘三姐的情人阿牛哥。他形象英俊，表演成熟，演起阿牛分寸得当，内涵丰富。无论是在船舱初见三姐时，三姐叫了声阿牛哥，他不好意思地突然跳到了江心所表现的腼腆矜持；还是结尾时二人唱“山中只见藤缠树，世上那见树缠藤。树生藤死缠到老，树死藤生缠又生”，“连又连，我俩结交定百年，那个97岁死，奈河桥上等3年”等，款款深情，展现出刘世龙的表演艺术实力。阿牛哥使刘世龙在中国观众和海外华人心中留下深刻印象。
武兆堤在拍《英雄儿女》选择男主角王成时，提出要刘世龙出演这个角色。刘世龙表示：“请导演放心，我一定演好，我是不蒸馒头争口气。”说完打起背包到长春郊区他原来所在部队下连当兵。到部队后，站岗、放哨、投弹、刺杀、大比武的许多项目，他都一项不漏地参加训练，3个月下来，刘世龙身上有了英雄的气质。
刘世龙为演好英雄王成，仔细阅读了文学剧本和分镜头本，反复体会了《导演阐述》中对人物的要求，对王成的成长历程和思想发展脉络都作了详细的分析，对重场戏的表演层次、动作都作了充分考虑。到了拍摄现场，刘世龙处处表现出英雄样，人们都敬而待之。单是拍摄王成冲过炮火硝烟的镜头，刘世龙就吃尽了苦头。到了实拍，刘世龙就要在不断有爆炸、遍地燃烧的火海里冲过去，跑了一遍，眉毛都烧光了，鬓发也被燎去一片，胳膊烧了多处大泡，疼痛难忍。一遍不行，再来第二遍，化妆需要重新沾眉毛，修鬓角，刘世龙顾不了胳膊上已烧成的多处水泡，咬着牙再次从火海中奔跑冲杀过去，这样两遍下来，刘世龙胳膊、身上的水泡就难以计数了，刘世龙对此不声不响，下来敷上一点红药水，就算没事。
1963年，著名电影《战洪图》开始拍摄，片中第二男主角丁胜河，是个重要人物，必须水性好。导演苏里几经比较，最后确定由刘世龙扮演这个人物。
为了表现丁胜河决堤放水的效果，刘世龙必须在纵身跳入闸门下的瞬间，迅速提升闸门，洪水倾泻而下，汹涌的波涛将刘世龙翻卷到上面。闸门的立壁和地面都是水泥垒造，而且壁面地面都十分粗糙，人跳下去湍急的水流冲撞力很大，身体很易被严重擦伤。又因为是夜景，更增加了危险。大家十分担心。刘世龙却信心十足。每跳一次，刘世龙身上肩肘总要被擦出条条血痕。拍了3个多小时了，拍得都不理想，时间已到午夜时分。刘世龙毫不厌倦松懈，喝上几口“老白干”，一次次跳下翻上，这一个镜头竟拍了差不多一夜工夫。直到东方微白，总算拍得一个合格的镜头。刘世龙这一夜表现，令全组人员无不称赞。
1974年春节，《战洪图》在全国放映，受到热烈欢迎。
2005年，刘世龙获第十届中国电影表演艺术学会金凤凰特别荣誉奖。
1954：沙家店粮站
1955：董存瑞
1956：妈妈要我出嫁
1957：复试，寂静的山林
1958：悬崖，女社长，并肩前进，黎明河边
1959：展翅高飞，草原晨曲，海上神鹰
1960：鸿雁，刘三姐
1964：独立大队，英雄儿女
1973：战洪图，钢铁巨人
1974：熊迹
1978：严峻的历程
1979：北斗，忠诚的战士
1980：翠岭新歌
1981：春眠不觉晓
1982：龙种，月到中秋
1983：风云初记
1984；飘逝的花头巾