刘光(前2世纪-前89年),西汉宗室,即鲁安王。汉景帝孙,鲁恭王刘馀之子。
汉武帝元朔元年(前128年)刘光嗣位。开始喜欢音乐车马,晚年嗜财贪啬,惟恐不足于财。在位四十年于征和四年(前89年)病故,他的儿子鲁孝王刘庆忌嗣位。刘庆忌在位三十七年,汉宣帝甘露三年(前51年)刘庆忌的儿子鲁顷王刘封嗣位。刘封在位二十八年,汉成帝阳朔二年(前23年)刘封的儿子鲁文王刘晙嗣位。刘晙在位十九年,无子,弟弟刘闵于汉哀帝建平三年(前4年)嗣位。王莽篡位,贬刘闵为公,次年,封列侯,赐姓王。