刘治
基本信息
人物说明----广东省机器人技术委员会副秘书长
国 籍 ---- 中国
职 业 ---- 教育科研工作者
职 称 ---- 教授、博士生导师
主要成就----2008年入选广东省"千百十工程"省级培养对象
毕业院校----华中科技大学
个人简述
2009年11月晋升教授，2012年2月获得博士生导师资格。2008年入选广东省千百十省级培养对象，2010年获教育部霍英东青年教师基金，2011年入选广州市珠江科技新星，2012年获广东省自然科学杰出青年基金，2012年入选教育部新世纪优秀人才计划[3]。发表SCI和EI收录论文50余篇，《IEEE Transactions》论文11篇，授权发明专利6项，实用新型专利7项。2008年获得教育部科技进步一等奖(排名第三)。围绕服务机器人信息系统的计算智能与智能控制等领域开展了一系列具有创新性的研究工作。
教育背景
2004年1月在清华大学自动化系获工学博士学位
2000年1月在湖南大学电气工程学院获工学硕士学位
1997年7月在华中科技大学自动控制系获工学学士学位
后在香港城市大学制造工程与工程管理系从事博士后研究工作
学术兼职
担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员
广东省服务机器人领域专家组成员;广东省机器人技术专委会副秘书长
国家自然科学基金评审专家、香港政府研究基金(RGC)评审专家
广东省"千百十"人才工程省级培养对象
多家国际权威期刊和国际重要学术会议审稿人
主要荣誉
2008 年教育部科技进步一等奖(排名第三)。
2008年入选广东省"千百十工程"省级培养对象
2010年获得第十二届教育部霍英东基金会青年教师基金
2011年获得首批广州市珠江科技新星
2012年入选教育部新世纪优秀人才计划
2012年获得首批广东省自然科学杰出青年基金
2012年入选广东工业大学培英育才计划科研类第一层次
主要论文
在《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, Part: B》、《IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, Part: C》和《自动化学报》等国内外重要学术刊物和会议上发表论文50余篇
(1)Zhi Liu, Li-Yang Wang, C.L. Philip Chen, Yun Zhang, Yaonan Wang, Energy Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots，IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. vol. 42, no. 6, pp: 926-933, 2012 (长文)
(2)Zhi Liu, C.L. Philip Chen, Yun Zhang, Han-xiong Li, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Wavelet System for Simultaneous Processing of Time-Frequency Information and Fuzziness,IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 21. no. 1, pp. 176-183, 2013.
(3)Liyang Wang, Zhi Liu(*), Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Lee Sukhan, Xin Chen, Energy efficient SVM learning control system for biped walking robots,IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 5, pp: 831-837, 2013
(4)Liyang Wang, Zhi Liu(*), Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Lee Sukhan, Xin Chen, A UKF-based Predictable SVR Learning Controller for Biped Walking, IEEE Tran. on Systems Man and Cybernetics Part A. (Online publication, Digital Object Identifier: 10.1109/TSMC.2013.2242887,), no. 99, pp:1-11, 2013, 2013 (长文)
(5)Zhi Liu, Han-xiong Li, Yun Zhang A Probabilistic wavelet system for stochastic and incomplete data-based modeling,IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part B, 38(2): 310-319, 2008. (长文)
(6)Han-xiong Li, Zhi Liu, A Probabilistic Neural-Fuzzy Learning System for Stochastic Modeling,IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 16(4): 898-908, 2008. (长文)
(7)Zhi Liu, Han-xiong Li, A probabilistic fuzzy logic system for modeling and control, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 13: 848 – 859, 2005. (长文)
(8)Zhi Liu, Chunwen Li, Fuzzy neural networks quadratic stabilization output feedback control for biped robots via H-infinity approach,IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part B. 33: 67-84，2003 (长文)
(9)Zhi Liu, Yun Zhang, Yaonan, Wang, A type-2 fuzzy switching control system for biped robots. IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. 37 (6): 1202-1213.2007 (长文)
(10)Zhi Liu, Shuqiong Xu, Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Xin Chen, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Support Vector Regression for Image Denoising and Experimental Studies, IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. (In press)，2013 (长文)
知识产权
授权国家发明专利5项
申请国家发明专利9项
科研项目
主持了国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才计划项目，广东省自然科学杰出青年基金，教育部霍英东青年教师基金，广东省高等学校高层次人才项目，广东省科技计划，广东省自然科学基金，广州市科技计划等省部级课题10余项。