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剑龙亚目（拉丁名Stegosauria）是一类植食性恐龙，生存在侏罗纪与白垩纪早期。这类动物的化石大多出现在北半球，尤其是北美洲与中国。它们在地理上的起源尚未明了，目前已知最古老的化石是在侏罗纪中期的摩洛哥出土，但是英格兰南部也有一些零碎的残骸。

剑龙类在侏罗纪的中晚期演化出许多物种，包含中国的沱江龙、东非的钉状龙、欧洲的勒苏维斯龙、以及北美洲的剑龙属，只有少数存活到白垩纪早期。剑龙属（Stegosaurus）是其中比较有名的一类。

古生物学

所有剑龙亚目恐龙都有多排特别骨头，称为皮内成骨（Osteoderms），这些骨头沿者背部与尾巴，发展成骨板与尾刺。这些骨板与尾刺可能具有防卫掠食动物、物种内的打斗行为的功能，也可能有调节体温、同一物种的视觉辨识功能。

足迹化石

剑龙类的足迹化石很少被发现。在1996年，美国犹他州的克利夫兰劳埃德采石场发现一系列只有后脚的足迹化石，属于剑龙类。两年后，犹他州拱门国家公园发现另一个剑龙类的足迹化石，被建立为遗迹属，Stegopodus。这个足迹化石由前脚、后脚构成，前脚有五个脚趾，后脚有三个脚趾。这个足迹化石相当完整，有助于科学家理解剑龙类的行走模式，并重新研究莫里逊组的剑龙类足迹化石。之后发现更多的足迹化石，被归类于遗迹属Stegopodus。但这些剑龙类足迹化石没有前脚的足迹。

分类学

奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）起初在1877年建立剑龙目（Stegosauria），并归类为爬行纲里的一个目，但今日普遍将剑龙类归类为装甲类里的一个下目或亚目（或单纯的演化支）。剑龙亚目包括华阳龙科与剑龙科两科。

华阳龙科是群早期剑龙类，生存于侏罗纪早期到中期。华阳龙科恐龙比晚期的剑龙类小，头颅骨较短、高。目前唯一确认的属是中国发现的模式属华阳龙。英格兰发现的皇家龙所知有限，但它们也可能是该科的成员。皇家龙的下颌非常类似华阳龙。

剑龙科是目前发现最主要的剑龙类，生存于晚侏罗纪与早白垩纪，其中一属南印度龙生存于晚白垩纪，但应属于蛇颈龙目。剑龙科包括著名的剑龙属。剑龙科恐龙分布广泛，散布于北半球与非洲，可能还有南美洲。

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